[发明专利]一种土壤板结改良修复机器人

权利要求书

1.一种土壤板结改良修复机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部的两侧均固定连接有缓冲套筒(2)，并且缓冲套筒(2)内壁的底部固定连接有缓冲弹簧(3)，所述缓冲弹簧(3)的顶端通过连接板固定连接有导向杆(4)，所述导向杆(4)的顶端贯穿缓冲套筒(2)且延伸至缓冲套筒(2)的外部，所述导向杆(4)的顶端固定连接有滑板(5)，并且滑板(5)的两侧均与箱体(1)的内壁滑动连接，所述滑板(5)顶部的两侧均固定连接有升降装置(6)，并且滑板(5)的底部固定连接有机架(7)，所述机架(7)内壁的一侧固定连接有电机箱(8)，并且电机箱(8)内壁的一侧通过连接板固定连接有第一电机(9)，所述第一电机(9)的输出轴固定连接有第一皮带轮(10)，并且第一皮带轮(10)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(11)，所述第二皮带轮(11)的中部贯穿有旋转轴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种土壤板结改良修复机器人，其特征在于：所述旋转轴(12)的一端贯穿电机箱(8)且延伸至电机箱(8)的外部，所述旋转轴(12)的一端通过连接板与机架(7)内壁的一侧转动连接，并且旋转轴(12)表面套设有转盘(13),所述转盘(13)两侧的表面均固定连接有弧形刀具(14)，所述旋转轴(12)的表面且位于转盘(13)的两侧均固定连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)的表面固定连接有粉碎刀片(16)。

3.根据权利要求1所述的一种土壤板结改良修复机器人，其特征在于：所述箱体(1)内壁的顶部固定连接有固定框(17)，并且固定框(17)的两侧均贯穿有挤压杆(18)，两个所述挤压杆(18)相对的一侧之间固定连接有受压弹簧(19)，并且挤压杆(18)的表面通过连接块与箱体(1)内壁的顶部滑动连接，所述挤压杆(18)的一端通过连接件转动连接有转杆(20)，并且转杆(20)的一端通过连接件转动连接有支撑柱(21)，所述支撑柱(21)的底端与滑板(5)的顶部固定连接，并且支撑柱(21)的顶部固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的顶端与箱体(1)内壁的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤板结改良修复机器人，其特征在于：所述滑板(5)的顶部固定连接有有机肥盛放箱(23)，并且有机肥盛放箱(23)的底部连通有出料管(24)，所述出料管(24)的一端贯穿滑板(5)且延伸至滑板(5)的底部。

5.根据权利要求1-4所述的一种土壤板结改良修复机器人，其特征在于：升降装置(6)包括框体(61)，并且框体(61)内壁的一侧固定连接有第二电机(62)，所述第二电机(62)的输出轴固定连接有齿轮(63)，并且齿轮(63)的一侧啮合有齿杆(64)，所述齿杆(64)的一侧通过连接块滑动连接有滑轨(65)，并且滑轨(65)的一侧与框体(61)内壁的一侧固定连接，所述齿杆(64)的一端贯穿框体(61)的底部且延伸至框体(61)的外部，所述齿杆(64)位于框体(61)外部的一端与滑板(5)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1-5所述的一种土壤板结改良修复机器人，其特征在于：箱体(1)底部的两侧均固定连接有万向轮(25)，并且箱体(1)的一侧固定连接有推动把手(26)。

7.根据权利要求1所述的一种土壤板结改良修复方法，其特征在于：首先将该设备运至工作地点，启动第二电机62，通过齿轮63的传动，带动齿杆64沿着滑轨65向下运动，从而推动滑板5向下滑动，带动机架7向下移动，从而使弧形刀具14开始与地面接触，然后启动第一电机9，带动第一皮带轮10转动，在皮带的传动下第二皮带轮11开始转动，从而带动旋转轴12开始转动，带动转盘13、弧形刀具14，以及固定杆15和粉碎刀片16转动，开始松土，同时通过出料管24施放有机肥，这就是该设备的工作过程。