[发明专利]一种土壤板结改良修复机器人

说明书

本发明公开了一种土壤板结改良修复机器人，包括箱体，所述箱体内壁底部的两侧均固定连接有缓冲套筒，并且缓冲套筒内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端通过连接板固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿缓冲套筒且延伸至缓冲套筒的外部，导向杆的顶端固定连接有滑板，并且滑板的两侧均与箱体的内壁滑动连接，滑板顶部的两侧均固定连接有升降装置，滑板底部固定连接有机架，本发明涉及机械设备技术领域。该土壤板结改良修复机器人，解决了现有的土壤板结改良修复设备一般都是在土壤的表面施放有机肥，虽然可以消除土壤板结，但是见效比较慢，浪费了大量的有机肥，但是效果却比较一般，成本较高的问题。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种土壤板结改良修复机器人。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法，二十世纪八十年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业，土壤的团粒结构是土壤肥力的重要指标，土壤团粒结构的破坏致使土壤保水、保肥能力及通透性降低，造成土壤板结，有机质的含量是土壤肥力和团粒结构的一个重要指标，有机质的降低，致使土壤板结，土壤有机质是土壤团粒结构的重要组成部分，土壤有机质的分解是以微生物的活动来实现的。向土壤中过量施入氮肥后，微生物的氮素供应增加一份，相应消耗的碳素就增加二十五份，所消耗的碳素来源于土壤有机质，有机质含量低，影响微生物的活性，从而影响土壤团粒结构的形成，导致土壤板结。

向土壤中施入微生物肥料，微生物的分泌物能溶解土壤中的磷酸盐，将磷素释放出来，同时，也将钾及微量元素阳离子释放出来，以键桥形式恢复团粒结构，消除土壤板结，现有的土壤板结改良修复设备一般都使在土壤的表面施放有机肥，虽然可以消除土壤板结，但是见效比较慢，浪费了大量的有机肥，但是效果却比较一般，成本较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种土壤板结改良修复机器人，解决了现有的土壤板结改良修复设备，虽然可以消除土壤板结，但是见效比较慢，浪费了大量的有机肥，但是效果却比较一般，成本较高的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种土壤板结改良修复机器人，包括箱体，所述箱体内壁底部的两侧均固定连接有缓冲套筒，并且缓冲套筒内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端通过连接板固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿缓冲套筒且延伸至缓冲套筒的外部，所述导向杆的顶端固定连接有滑板，并且滑板的两侧均与箱体的内壁滑动连接，所述滑板顶部的两侧均固定连接有升降装置，并且滑板底部固定连接有机架，所述机架内壁的一侧固定连接有电机箱，并且电机箱内壁的一侧通过连接板固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，并且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的中部贯穿有旋转轴。

优选的，所述旋转轴的一端贯穿电机箱的一侧且延伸至电机箱的外部，所述旋转轴的一端通过连接板与机架内壁的一侧转动连接，并且旋转轴表面套设有转盘,所述转盘两侧的表面均固定连接有弧形刀具，所述旋转轴的表面且位于转盘的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的表面固定连接有粉碎刀片。

优选的，所述箱体内壁的顶部固定连接有固定框，并且固定框的两侧均贯穿有挤压杆，两个所述挤压杆相对的一侧之间固定连接有受压弹簧，并且挤压杆的表面通过连接块与箱体内壁的顶部滑动连接，所述挤压杆的一端通过连接件转动连接有转杆，并且转杆的一端通过连接件转动连接有支撑柱，所述支撑柱的底端与滑板的顶部固定连接，并且支撑柱的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端与箱体内壁的顶部固定连接。

优选的，根据权利要求所述的一种土壤板结改良修复机器人，其特征在于：所述滑板的顶部固定连接有有机肥盛放箱，并且有机肥盛放箱的底部连通有出料管，所述出料管的一端贯穿滑板且延伸至滑板的底部。