[发明专利]挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接的高压油源和油箱回路、与分配阀控制端连接用于操纵动臂、斗杆、铲斗动作的操纵装置；其特征在于还包括控制器、用于获取操纵装置操纵动作且与控制器连接的动作检测装置、与控制器连接用于检测动臂油缸有杆腔内压力的压力传感器、由控制器控制泄压的泄压阀,所述泄压阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接；

当控制器通过动作检测装置仅检测到操纵装置输出铲斗回收和斗杆回收的操纵动作信号且动臂油缸有杆腔压力大于预定值时所述控制器输出控制信号控制的所述泄压阀导通。

2.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置液压系统，其特征在于所述泄压阀为开关型或比例型电磁阀,所述电磁阀的电控端与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置液压系统，其特征在于泄压阀包括溢流阀和电磁阀,所述溢流阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接；

所述电磁阀的进油端与溢流阀的液控端连接，出油端与油箱回路连接，电磁阀的电控端与控制器连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机工作装置液压系统，其特征在于所述分配阀是液控换向阀，所述动作检测装置是用于获取分配阀个液控端控制压力状态并与所述控制器连接的压力开关组或者压力传感器。

5.根据权利要求4所述的挖掘机工作装置液压系统，其特征在于所述操纵装置是与所述分配阀液控端连接的先导阀。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机工作装置液压系统，其特征在于所述操纵装置包括与所述控制器连接的电控手柄、设置在分配阀液控端与先导油源之间先导控制油路上并与所述控制器连接的比例电磁阀构成；所述动作检测装置为所述电控手柄。

7.一种挖掘机挖掘控制方法，所述挖掘机包括经分配阀与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接的高压油源和油箱回路、与分配阀控制端连接用于操纵动臂、斗杆、铲斗动作的操纵装置；其特征在于所述挖掘机还包括控制器、用于获取操纵装置操纵动作且与控制器连接的动作检测装置、与控制器连接用于检测动臂油缸有杆腔内压力的压力传感器、由控制器控制泄压的泄压阀，所述泄压阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接；

挖掘控制方法是当控制器通过动作检测装置仅检测到操纵装置输出铲斗回收和斗杆回收的操纵动作信号且动臂油缸有杆腔压力大于预定值时所述控制器输出控制信号控制的所述泄压阀导通以降低动臂油缸有杆腔压力。

8.根据权利要求7所述的挖掘机挖掘控制方法，其特征在于所述分配阀是液控换向阀，所述动作检测装置是用于获取分配阀个液控端控制压力状态并与所述控制器连接的压力开关组或者压力传感器，控制器通过压力开关组或压力传感器其检测并传递的信号判断操纵装置所进行的操纵动作。

9.根据权利要求7所述挖掘机挖掘控制方法，其特征在于所述操纵装置包括与所述控制器连接的电控手柄、设置在分配阀液控端与先导油源之间先导控制油路上并与所述控制器连接的比例电磁阀构成；所述动作检测装置为所述电控手柄；所述控制器根据所述电控手柄输出的操纵信号判断操纵装置所进行的操纵动作。