[发明专利]挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法

说明书

本发明涉及挖掘机液压系统，为解决现有挖掘机在人工操作挖掘过程中满斗率与工作效率难以兼顾的问题；提供一种挖掘机工作装置液压系统，包括控制器、动作检测装置、与控制器连接用于检测动臂油缸有杆腔内压力的压力传感器、由控制器控制泄压的泄压阀,所述泄压阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接；当控制器通过动作检测装置仅检测到操纵装置输出铲斗回收和斗杆回收的操纵动作信号时所述控制器输出控制信号控制的所述泄压阀导通。本发明挖掘机在挖掘作业过程中，自动降低动臂油缸有杆腔的压力，使得在挖掘过程中动臂可被动提升，完成整个挖掘过程，在满足满斗率的情况下提高挖掘效率、降低操作手操作难度。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机液压系统，更具体地说，涉及一种挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法。

背景技术

挖掘机进行挖掘作业时，操作手通过操作手臂控制铲斗油缸、斗杆油缸和动臂油缸，完成铲斗回收、斗杆回收和动臂提升等动作。铲斗回收、斗杆回收和动臂提升等动作在挖掘过程中属于复合动作，也即操作手在挖掘过程中要同时控制完成。这些目前这些过程都是依靠操作手的观察和经验完成，特别是动臂提升的操作，直接影响了挖掘的满斗率和挖掘效率，提升得早了，满斗率低；反则，挖掘效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机在人工操作挖掘过程中满斗率与工作效率难以兼顾的问题，而提供一种挖掘机工作装置液压系统及挖掘控制方法，以便提高挖掘机在人工操作挖掘过程中兼顾挖掘机挖掘的满斗率与工作效率。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机工作装置液压系统，包括经分配阀与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接的高压油源和油箱回路、与分配阀控制端连接用于操纵动臂、斗杆、铲斗动作的操纵装置；其特征在于还包括控制器、用于获取操纵装置操纵动作且与控制器连接的动作检测装置、与控制器连接用于检测动臂油缸有杆腔内压力的压力传感器、由控制器控制泄压的泄压阀,所述泄压阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接；当控制器通过动作检测装置仅检测到操纵装置输出铲斗回收和斗杆回收的操纵动作信号时所述控制器输出控制信号控制的所述泄压阀导通。当挖掘机具有其他操作如铲斗打开或斗杆打开(铲斗或斗杆向前翻转)或者动臂具有举升或下降动作时，泄压阀则保持关闭。

进一步地，上述挖掘机工作装置液压系统中，所述泄压阀为开关型或比例型电磁阀,所述电磁阀的电控端与所述控制器连接。或者泄压阀包括溢流阀和电磁阀,所述溢流阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接，所述电磁阀的进油端与溢流阀的液控端连接，出油端与油箱回路连接，电磁阀的电控端与控制器连接。

进一步地，上述挖掘机工作装置液压系统中，所述分配阀是液控换向阀，所述动作检测装置是用于获取分配阀个液控端控制压力状态并与所述控制器连接的压力开关组或者压力传感器。

进一步地，上述挖掘机工作装置液压系统中，所述操纵装置是与所述分配阀液控端连接的先导阀。或者所述操纵装置包括与所述控制器连接的电控手柄、设置在分配阀液控端与先导油源之间先导控制油路上并与所述控制器连接的比例电磁阀构成；所述动作检测装置为所述电控手柄。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机挖掘控制方法，所述包括经分配阀与动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸连接的高压油源和油箱回路、与分配阀控制端连接用于操纵动臂、斗杆、铲斗动作的操纵装置；其特征在于所述挖掘机还包括控制器、用于获取操纵装置操纵动作且与控制器连接的动作检测装置、与控制器连接用于检测动臂油缸有杆腔内压力的压力传感器、由控制器控制泄压的泄压阀,所述泄压阀的进油端与动臂油缸有杆腔连接,出油端与油箱回路连接；当控制器通过动作检测装置仅检测到操纵装置输出铲斗回收和斗杆回收的操纵动作信号且动臂油缸有杆腔压力大于预定值时所述控制器输出控制信号控制的所述泄压阀导通以降低动臂油缸有杆腔压力。