[发明专利]基于深度识别的车库内定位方法及定位系统

权利要求书

1.一种基于深度识别的车库内定位方法，其特征在于：

第一步，在车库内设置M个深度传感器(1)，所述M个深度传感器(1)的深度数据检测区域覆盖车库的车道和每个停车位；

第二步，当车辆/人员进入车库后，距离车辆/人员最近的N个所述深度传感器(1)检测车辆/人员的深度数据，M≥N；

第三步，车库服务器联合N个深度数据计算得到该车辆/人员在车库的定位。

2.根据权利要求1所述的基于深度识别的车库内定位方法，其特征在于：所述深度数据为车辆/人员的深度图像，N≥1，则所述第三步的具体内容如下：

A1，所述车库服务器建立车库定位地图，所述车库定位地图包括每个深度传感器(1)的深度数据检测区域；

A2，所述车库服务器接收到所述N个深度传感器(1)读取的深度图像后，提取深度图像中该车辆/人员与所述深度传感器的相对坐标；

A3，所述车库服务器将所述相对坐标输入车库定位地图，即得到该车辆/人员在车库的定位。

3.根据权利要求2所述的基于深度识别的车库内定位方法，其特征在于：所述深度图像中包括有该车辆/人员与所述深度传感器(1)的相对坐标、该车辆/人员的轮廓、车辆的车牌信息、人员的面部特征。

4.根据权利要求1所述的基于深度识别的车库内定位方法，其特征在于：所述深度数据为车辆/人员的深度距离，N≥3，则所述第三步的具体内容如下：

B1，所述车库服务器建立车库定位地图，所述车库定位地图包括每个深度传感器(1)的深度数据检测区域；

B2，所述车库服务器接收到所述N个深度传感器(1)读取的深度距离后，分别以每个深度传感器(1)为圆心、车辆/人员相对每个深度传感器(1)的深度距离为半径作圆，得到N个相交的圆，则该N个圆的公共点即为车辆/人员的相对位置；

B3，所述车库服务器将所述车辆/人员的相对位置输入车库定位地图，则得到该车辆/人员在车库的定位。

5.根据权利要求2或4所述的基于深度识别的车库内定位方法，其特征在于：每个所述深度传感器(1)的深度数据检测区域均为固定区域，则N取最小值。

6.根据权利要求2或4所述的基于深度识别的车库内定位方法，其特征在于：所述深度传感器(1)的深度数据检测区域为范围区域，且深度传感器在该范围区域中经转动机构(32)调节检测方向，则N＝3。

7.根据权利要求1所述的基于深度识别的车库内定位方法，其特征在于：车库内还设置有深度读取激活装置(2)，仅当深度读取激活装置(2)读取到车辆/人员进入车库后，位于该深度读取激活装置(2)读取范围内的深度传感器(1)才被激活，开始工作。

8.一种采用所述基于深度识别的车库内定位方法的定位系统，包括车库服务器，其特征在于：车库内布置M个深度传感器(1)，所述M个深度传感器(1)的深度数据检测区域接收区域覆盖车库的车道和每个停车位；

车库内还设置有L个深度读取激活装置(2)，每个所述深度读取激活装置(2)的读取范围均大于深度传感器(1)的深度数据检测区域，L≤M；

每个所述深度传感器(1)均与车库服务器相连，每个所述深度读取激活装置(2)均与其读取范围内的深度传感器(1)连接。

9.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于：每个停车位都安装有一个深度传感器(1)，车道上布置a个深度传感器(1)，a＜M。

10.根据权利要求8所述的定位系统，其特征在于：每个所述深度传感器(1)均设置在一个安装箱体(3)上，所述安装箱体(3)悬吊安装于车库中，所述安装箱体(3)设置有本体和吊杆(31)，该吊杆(31)上部安装于车库顶面，其下部经转动机构(32)与本体连接。