[发明专利]基于深度识别的车库内定位方法及定位系统在审

专利信息
申请号: 201810885687.X 申请日: 2018-08-06
公开(公告)号: CN109191887A 公开(公告)日: 2019-01-11
发明(设计)人: 刘丽 申请(专利权)人: 刘丽
主分类号: G08G1/123 分类号: G08G1/123;G08G1/017;G06K9/00;G06T7/70
代理公司: 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 代理人: 余锦曦
地址: 400010 重庆*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 车库 深度传感器 深度识别 深度数据 读取 激活装置 服务器 定位方法及系统 车位引导 道路指引 定位系统 检测区域 接收区域 快速识别 停车位 身份 工作量 车道 覆盖 检测 联合 服务
【权利要求书】:

1.一种基于深度识别的车库内定位方法,其特征在于:

第一步,在车库内设置M个深度传感器(1),所述M个深度传感器(1)的深度数据检测区域覆盖车库的车道和每个停车位;

第二步,当车辆/人员进入车库后,距离车辆/人员最近的N个所述深度传感器(1)检测车辆/人员的深度数据,M≥N;

第三步,车库服务器联合N个深度数据计算得到该车辆/人员在车库的定位。

2.根据权利要求1所述的基于深度识别的车库内定位方法,其特征在于:所述深度数据为车辆/人员的深度图像,N≥1,则所述第三步的具体内容如下:

A1,所述车库服务器建立车库定位地图,所述车库定位地图包括每个深度传感器(1)的深度数据检测区域;

A2,所述车库服务器接收到所述N个深度传感器(1)读取的深度图像后,提取深度图像中该车辆/人员与所述深度传感器的相对坐标;

A3,所述车库服务器将所述相对坐标输入车库定位地图,即得到该车辆/人员在车库的定位。

3.根据权利要求2所述的基于深度识别的车库内定位方法,其特征在于:所述深度图像中包括有该车辆/人员与所述深度传感器(1)的相对坐标、该车辆/人员的轮廓、车辆的车牌信息、人员的面部特征。

4.根据权利要求1所述的基于深度识别的车库内定位方法,其特征在于:所述深度数据为车辆/人员的深度距离,N≥3,则所述第三步的具体内容如下:

B1,所述车库服务器建立车库定位地图,所述车库定位地图包括每个深度传感器(1)的深度数据检测区域;

B2,所述车库服务器接收到所述N个深度传感器(1)读取的深度距离后,分别以每个深度传感器(1)为圆心、车辆/人员相对每个深度传感器(1)的深度距离为半径作圆,得到N个相交的圆,则该N个圆的公共点即为车辆/人员的相对位置;

B3,所述车库服务器将所述车辆/人员的相对位置输入车库定位地图,则得到该车辆/人员在车库的定位。

5.根据权利要求2或4所述的基于深度识别的车库内定位方法,其特征在于:每个所述深度传感器(1)的深度数据检测区域均为固定区域,则N取最小值。

6.根据权利要求2或4所述的基于深度识别的车库内定位方法,其特征在于:所述深度传感器(1)的深度数据检测区域为范围区域,且深度传感器在该范围区域中经转动机构(32)调节检测方向,则N=3。

7.根据权利要求1所述的基于深度识别的车库内定位方法,其特征在于:车库内还设置有深度读取激活装置(2),仅当深度读取激活装置(2)读取到车辆/人员进入车库后,位于该深度读取激活装置(2)读取范围内的深度传感器(1)才被激活,开始工作。

8.一种采用所述基于深度识别的车库内定位方法的定位系统,包括车库服务器,其特征在于:车库内布置M个深度传感器(1),所述M个深度传感器(1)的深度数据检测区域接收区域覆盖车库的车道和每个停车位;

车库内还设置有L个深度读取激活装置(2),每个所述深度读取激活装置(2)的读取范围均大于深度传感器(1)的深度数据检测区域,L≤M;

每个所述深度传感器(1)均与车库服务器相连,每个所述深度读取激活装置(2)均与其读取范围内的深度传感器(1)连接。

9.根据权利要求8所述的定位系统,其特征在于:每个停车位都安装有一个深度传感器(1),车道上布置a个深度传感器(1),a<M。

10.根据权利要求8所述的定位系统,其特征在于:每个所述深度传感器(1)均设置在一个安装箱体(3)上,所述安装箱体(3)悬吊安装于车库中,所述安装箱体(3)设置有本体和吊杆(31),该吊杆(31)上部安装于车库顶面,其下部经转动机构(32)与本体连接。

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