[发明专利]基于深度识别的车库内定位方法及定位系统

说明书

本发明公开一种基于深度识别的车库内定位方法及系统，方法：在车库内设置M个深度传感器；当车辆/人员进入车库后，距离车辆/人员最近的N个所述深度传感器检测车辆/人员的深度数据，M≥N；车库服务器联合N个深度数据计算得到该车辆/人员在车库的定位；系统：包括车库服务器，车库内布置M个深度传感器和L个深度读取激活装置，所述M个深度传感器的深度数据检测区域接收区域覆盖车库的车道和每个停车位。有益效果：车辆/人员进入车库后可以快速识别其身份和位置，从而为车辆/人员提供多方面服务，如车位引导、道路指引等，深度识别能够快速得出车辆/人员的身份和位置，设置深度读取激活装置可以有效节省深度传感器的工作量。

技术领域

本发明涉及车库定位技术领域，具体的说，涉及一种基于深度识别的车库内定位方法及定位系统。

背景技术

深度传感器为一种集成有RGB摄像头和3D数据检测机构的设备，由于深度传感器可以实时检测到平面图像和场景中各元素的深度数据，联合运算即得到一个3D场景图，其精度与得到的3D图像比单纯的RGB摄像得到的数据更好，因此在人的肢体识别、人脸识别等领域应用较多，如体感游戏、faceID等，但现有的深度传感器更多地局限在泛娱乐领域，在更生活化的领域中应用还很少，其市场潜力尚未挖掘出来。

车库作为一个使用度极高的生活场景，进出的车辆身份和车辆/人员在车库中的定位都需要快速且可靠的识别方法来支撑，而深度传感器可以快速识别到车辆的距离、方位甚至车牌号码数据，也能快速识别到人脸，与人眼识别很接近了。传统的依靠无线信号定位的方法如射频信号定位、无线网络定位等，或大或小都会因为车身的金属材质影响信号传递从而定位精度达不到预期，而深度传感器不会受此影响，因此将深度传感器完成对车辆的定位是一种更快速、便捷的应用。

现有技术的缺陷：RGB摄像头不能识别车辆/人员的距离和姿态，无线信号定位易受车身金属材质影响。

发明内容

针对上述问题，本发明将深度传感器应用于车库内的车辆/人员定位，从而提出一种基于深度识别的车库内定位方法及定位系统，在车辆/人员进入车库后，车辆/人员对每个深度传感器的距离就能准确识别出来，形成深度数据，则根据深度数据能够计算得到车辆/人员在车库中的位置，同时，车辆的车牌号、人员的脸部特征也能被深度传感器识别到，深度传感器就可以在不借由其他设备的辅助下同时得到车辆/人员的身份和位置。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种基于深度识别的车库内定位方法，其特征在于：

第一步，在车库内设置M个深度传感器，所述M个深度传感器的深度数据检测区域覆盖车库的车道和每个停车位；

第二步，当车辆/人员进入车库后，距离车辆/人员最近的N个所述深度传感器检测车辆/人员的深度数据，M≥N；

第三步，车库服务器联合N个深度数据计算得到该车辆/人员在车库的定位。

通过上述设计，在车库中布设深度传感器后，当车辆/人员在深度传感器的检测区域内时，对应的深度传感器就能读取到车辆/人员的深度数据，所有深度数据集中到车库服务器对其计算，就能得到定位，N的取值由深度数据的内容决定，若深度数据仅有车辆/人员的深度距离时，就需要多个深度传感器才能定位准确，此时N最小应取值为3，但深度数据包括深度距离和深度图像中车辆/车辆人员的方位时，单个的深度传感器就能得出车辆/人员相对的位置关系，再结合预先设定的电子地图就能直接得出定位。

由于深度传感器的识别精度高、识别速度快，因此本方案的定位准确性和定位速度都很优秀，而且车库还可以经深度传感器的特征识别扩展更多功能，而非仅仅限于定位方面。

关于定位方法的具体方案一：所述深度数据为车辆/人员的深度图像，N≥1，则所述第三步的具体内容如下：