[发明专利]一种立体停车库及其停车入库、取车出库方法

权利要求书

1.一种立体停车库，包括车库立体机架（3）和竖直升降机构（5），其特征在于，还包括水平旋转移位机构（4）、载车单元（2）和若干个可放置车辆的圆弧停车位（1）；

所述车库立体机架（3）包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道（3-6）；

所述载车单元（2）通过竖直升降机构（5）实现上下移动且所述载车单元（2）与所在层的不完全圆弧形轨道（3-6）组成一个完整的圆环形轨道；

所述载车单元（2）与水平旋转移位机构（4）相连，每个圆弧停车位（1）以可滑动方式与载车单元（2）相连，在水平旋转移位机构（4）的带动下，圆弧停车位（1）沿着圆环形轨道移动。

2.根据权利要求1所述的一种立体停车库，其特征在于，所述不完全圆弧形轨道（3-6）为双层结构。

3.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于，所述车库立体机架（3）还包括上顶板（3-1）、下基座（3-3）、支柱（3-2）、固定弧形轨道支撑架（3-4）和不完全圆弧形轨道支撑板（3-5），所述支柱（3-2）设置在上顶板（3-1）和下基座（3-3）之间，每层不完全圆弧形轨道（3-6）设置在不完全圆弧形轨道支撑板（3-5）上，所述不完全圆弧形轨道支撑板（3-5）安装在每层固定弧形轨道支撑架（3-4）上。

4.根据权利要求2所述的一种立体停车库，其特征在于，所述圆弧停车位（1）包括圆弧摩擦臂（1-1）、支架（1-10）、可滑动装置；

所述支架（1-10）上设置有用于放置车辆的车道（1-9），所述支架（1-10）通过可滑动装置与载车单元（2）滑动连接，所述支架（1-10）通过圆弧摩擦臂（1-1）与水平旋转移位机构（4）相连。

5.根据权利要求4所述的一种立体停车库，其特征在于，所述载车单元（2）包括上滑道支撑板（2-1）、下滑道支撑板（2-3）、连接支架和两个滑道（2-4），所述上滑道支撑板（2-1）和下滑道支撑板（2-3）之间通过连接支架相连，两个滑道（2-4）平行设置在上滑道支撑板（2-1）和下滑道支撑板（2-3）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种立体停车库，其特征在于，所述支架（1-10）的顶部设置有可沿着上侧滑道（2-4）顶部滚动的滑轮（1-6）和可沿着上侧滑道（2-4）内侧壁滚动的滚轮（1-4），所述支架（1-10）的底部设置有可沿着下侧滑道（2-4）外侧壁滚动的滚轮（1-4），所述支架（1-10）的顶部通过固定滑块（1-2）与圆弧摩擦臂（1-1）相连。

7.根据权利要求5所述的一种立体停车库，其特征在于，所述竖直升降机构（5）包括升降板（5-2）、配重块（5-6）、固定叉棒（5-3）和直线导轨（5-4）；

所述直线导轨（5-4）设置在车库立体机架（3）的支柱（3-2）上，配重块（5-6）通过链条或绳索（5-5）与升降板（5-2）相连，所述固定叉棒（5-3）一端与升降板（5-2）固定连接且另一端与载车单元（2）的下滑道支撑板（2-3）固定连接，所述升降板（5-2）通过滑块（5-1）在直线导轨（5-4）上上下移动，所述连接支架与滑块（5-1）相连，升降驱动装置（7）驱动链条或绳索（5-5）带动升降板（5-2）上下移动。

8.根据权利要求5所述的一种立体停车库，其特征在于，所述水平旋转移位机构（4）设置在上滑道支撑板（2-1）上，所述水平旋转移位机构（4）包括上固定板（4-1）和下固定板（4-3），所述上固定板（4-1）和下固定板（4-3）之间设置有可与圆弧摩擦臂（1-1）相接触的摩擦轮（4-11），所述摩擦轮（4-11）与旋转驱动装置（6）相连。

9.根据权利要求8所述的一种立体停车库，其特征在于，所述水平旋转移位机构（4）设置有可调节摩擦轮（4-11）与圆弧摩擦臂（1-1）之间摩擦的摩擦预紧装置。