[发明专利]一种立体停车库及其停车入库、取车出库方法

说明书

本发明公开了一种立体停车库及其停车入库、取车出库方法，所述立体停车库包括：车库立体机架和竖直升降机构，还包括水平旋转移位机构、载车单元和若干个可放置车辆的圆弧停车位；所述车库立体机架包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道；所述载车单元通过竖直升降机构实现上下移动且所述载车单元与所在层的不完全圆弧形轨道组成一个完整的圆环形轨道；所述载车单元与水平旋转移位机构相连，每个圆弧停车位以可滑动方式与载车单元相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。本发明占地小、成本低，且容量大、能耗低，可满足日益突出的静态交通问题。

技术领域

本发明涉及一种立体停车库及其停车入库、取车出库方法。

背景技术

停车问题是城市发展中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响，对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。

立体停车库是用来最大量存取储放车辆的机械设备，目前多采用直角坐标方形立体停车库和垂直循环类立体停车库，但都存在运动复杂、空间利用率不高、存取时间长等问题，且现有设计的立体停车库由于结构设计、方案布局不合理，导致占地大、成本高，且容量有限、能耗高，无法满足日益突出的静态交通问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种立体停车库及其停车入库、取车出库方法，占地小、成本低，且容量大、能耗低，可满足日益突出的静态交通问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种立体停车库，包括车库立体机架和竖直升降机构，还包括水平旋转移位机构、载车单元和若干个可放置车辆的圆弧停车位；

所述车库立体机架包括多层自上而下结构相同的、非封闭的不完全圆弧形轨道；

所述载车单元通过竖直升降机构实现上下移动且所述载车单元与所在层的不完全圆弧形轨道组成一个完整的圆环形轨道；

所述载车单元与水平旋转移位机构相连，每个圆弧停车位以可滑动方式与载车单元相连，在水平旋转移位机构的带动下，圆弧停车位沿着圆环形轨道移动。

优选，所述不完全圆弧形轨道为双层结构。

优选，所述车库立体机架还包括上顶板、下基座、支柱、固定弧形轨道支撑架和不完全圆弧形轨道支撑板，所述支柱设置在上顶板和下基座之间，每层不完全圆弧形轨道设置在不完全圆弧形轨道支撑板上，所述不完全圆弧形轨道支撑板安装在每层固定弧形轨道支撑架上。

优选，所述圆弧停车位包括圆弧摩擦臂、支架、可滑动装置；

所述支架上设置有用于放置车辆的车道，所述支架通过可滑动装置与载车单元滑动连接，所述支架通过圆弧摩擦臂与水平旋转移位机构相连。

优选，所述载车单元包括上滑道支撑板、下滑道支撑板、连接支架和两个滑道，所述上滑道支撑板和下滑道支撑板之间通过连接支架相连，两个滑道平行设置在上滑道支撑板和下滑道支撑板的外侧。

本发明还提供了一种立体停车库的停车入库方法，包括如下步骤：