[发明专利]姿势判断方法及装置

权利要求书

1.一种姿势判断方法，其特征在于，采用阅读机器人进行姿势判断，所述阅读机器人具有用于采集被判断对象的图像的透视摄像头，所述方法包括：

利用所述摄像头获取被判断对象的图像，其中所述图像至少包括所述被判断对象的脊柱图片信息；

对所述图像进行预处理，以获得姿势信息；

从所述姿势信息中提取所述被判断对象的脊柱的多个关节点的位置信息，根据所述位置信息依次连接相邻的所述关节点，以获得关节点曲线；

对比所述关节点曲线与预存的标准关节点曲线，得到对比结果；

根据所述对比结果，判断所述姿势是否标准；

若所述姿势不标准，则执行预设提醒操作。

2.根据权利要求1所述的姿势判断方法，其特征在于，所述对所述图像进行预处理，以获得姿势信息的步骤，包括：

对所述图像进行等比例缩放和/或灰度转换处理，得到处理后的所述图像；

通过中值滤波法对处理后的所述图像进行处理，以获得姿势信息。

3.根据权利要求1所述的姿势判断方法，其特征在于，所述对比所述关节点曲线与预存的标准关节点曲线，得到对比结果的步骤，包括：

提取所述关节点曲线中相邻两点的连接线段；

依次计算所述连接线段与所述预存的标准关节点曲线中的相应线段的差异角度，得到差异角度值；

分别判断所述差异角度值是否大于预设阈值，从而得到对比结果；其中，有任一所述差异角度值大于所述预设阈值的对比结果，与姿势不标准的判定结果相对应。

4.根据权利要求1所述的姿势判断方法，其特征在于，所述对比所述关节点曲线与预存的标准关节点曲线，得到对比结果的步骤，包括：

利用所述关节点曲线计算出所述被判断对象脊柱的总长度；

根据所述总长度选择同样长度对应的预存的第一标准关节点曲线；

对比所述关节点曲线与所述第一标准关节点曲线，得到对比结果。

5.根据权利要求1所述的姿势判断方法，其特征在于，所述对比结果为差异程度值，所述根据所述对比结果，判断所述姿势是否标准的步骤，包括：

判断所述差异程度值是否大于第一阈值；

若大于第一阈值，则判定所述姿势不标准，否则判定所述姿势标准。

6.一种姿势判断装置，其特征在于，采用阅读机器人进行姿势判断，所述阅读机器人具有用于采集被判断对象的图像的透视摄像头，所述装置包括：

图像获取单元，用于利用所述摄像头获取被判断对象的图像，其中所述图像至少包括所述被判断对象的脊柱图片信息；

预处理单元，用于对所述图像进行预处理，以获得姿势信息；

关节点曲线获取单元，用于从所述姿势信息中提取所述被判断对象的脊柱的多个关节点的位置信息，根据所述位置信息依次连接相邻的所述关节点，以获得关节点曲线；

对比单元，用于对比所述关节点曲线与预存的标准关节点曲线，得到对比结果；

判断单元，用于根据所述对比结果，判断所述姿势是否标准；

预设提醒操作单元，用于若所述姿势不标准，则执行预设提醒操作。

7.根据权利要求6所述的姿势判断装置，其特征在于，所述预处理单元，包括：

第一预处理模块，用于对所述图像进行等比例缩放和/或灰度转换处理，得到处理后的所述图像；

第二预处理模块，用于通过中值滤波法对处理后的所述图像进行处理，以获得姿势信息。

8.根据权利要求6所述的姿势判断装置，其特征在于，所述对比单元，包括：

提取模块，用于提取所述关节点曲线中相邻两点的连接线段；

差异角度计算模块，用于依次计算所述连接线段与所述预存的标准关节点曲线中的相应线段的差异角度，得到差异角度值；

均值处理模块，用于对所述差异角度值进行均值处理，得到对比结果。

分别判断模块，用于分别判断所述差异角度值是否大于预设阈值，从而得到对比结果；其中，有任一所述差异角度值大于所述预设阈值的对比结果，与姿势不标准的判定结果相对应。