[发明专利]姿势判断方法及装置

说明书

本申请揭示了一种姿势判断方法及装置，其中姿势判断方法，采用阅读机器人进行姿势判断，所述阅读机器人具有用于采集被判断对象的图像的透视摄像头，所述方法包括：利用所述摄像头获取被判断对象的图像，其中所述图像至少包括所述被判断对象的脊柱图片信息；对所述图像进行预处理，以获得姿势信息；从所述姿势信息中提取所述被判断对象的脊柱的多个关节点的位置信息，根据所述位置信息依次连接相邻的所述关节点，以获得关节点曲线；对比所述关节点曲线与预存的标准关节点曲线，得到对比结果；根据所述对比结果，判断所述姿势是否标准；若所述姿势不标准，则执行预设提醒操作，从而实现了对姿势是否标准的准确判断。

技术领域

本申请涉及到机器人领域，特别是涉及到一种姿势判断方法及装置。

背景技术

机器人，尤其是智能机器人已经走入了人们的视野，走进了人们的生活，走进了人们的家庭。其中阅读机器人是常用的家用机器人。但是，现有技术中，阅读机器人只能自动翻书，自动读书，但是无法做到在读书的时候，检验读书者读书的坐姿是否正确。读书者，尤其是儿童、少年，若长时间保持不正确的坐势，会导致脊柱弯曲、驼背。若阅读机器人能判断读书者的姿势，进而在姿势不标准时进行提醒，有助于读书者的体型保持与儿童、少年的成长。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种姿势判断方法及装置，从而实现了对姿势是否标准的准确判断。

为了实现上述发明目的，本申请提出一种姿势判断方法，采用阅读机器人进行姿势判断，所述阅读机器人具有用于采集被判断对象的图像的透视摄像头，所述方法包括：

利用所述摄像头获取被判断对象的图像，其中所述图像至少包括所述被判断对象的脊柱图片信息；

对所述图像进行预处理，以获得姿势信息；

从所述姿势信息中提取所述被判断对象的脊柱的多个关节点的位置信息，根据所述位置信息依次连接相邻的所述关节点，以获得关节点曲线；

对比所述关节点曲线与预存的标准关节点曲线，得到对比结果；

根据所述对比结果，判断所述姿势是否标准；

若所述姿势不标准，则执行预设提醒操作。

进一步地，所述对所述图像进行预处理，以获得姿势信息的步骤，包括：

对所述图像进行等比例缩放和/或灰度转换处理，得到处理后的所述图像；

通过中值滤波法对处理后的所述图像进行处理，以获得姿势信息。

进一步地，所述对比所述关节点曲线与预存的标准关节点曲线，得到对比结果的步骤，包括：

提取所述关节点曲线中相邻两点的连接线段；

依次计算所述连接线段与所述预存的标准关节点曲线中的相应线段的差异角度，得到差异角度值；

分别判断所述差异角度值是否大于预设阈值，从而得到对比结果；其中，有任一所述差异角度值大于所述预设阈值的对比结果，与姿势不标准的判定结果相对应。

进一步地，所述对比所述关节点曲线与预存的标准关节点曲线，得到对比结果的步骤，包括：

利用所述关节点曲线计算出所述被判断对象脊柱的总长度；

根据所述总长度选择同样长度对应的预存的第一标准关节点曲线；

对比所述关节点曲线与所述第一标准关节点曲线，得到对比结果。

进一步地，所述对比结果为差异程度值，所述根据所述对比结果，判断所述姿势是否标准的步骤，包括：

判断所述差异程度值是否大于第一阈值；