[发明专利]可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备及消除方法

权利要求书

1.利用可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备实现钢卷塔形消除的方法，其特征在于，所述可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备包括：

左侧夹紧装置、右侧夹紧装置、位置检测装置和控制器，其中，左侧夹紧装置和右侧夹紧装置结构相同且对称设置于步进梁的两侧，所述左侧夹紧装置包括水平设置的第一液压伸缩缸（11）和连接于所述第一液压伸缩缸（11）的伸缩杆端部的第一推塔圆盘（12），所述右侧夹紧装置包括水平设置的第二液压伸缩缸（21）和连接于所述第二液压伸缩缸（21）的伸缩杆端部的第二推塔圆盘（22），第一推塔圆盘（12）与第二推塔圆盘（22）同步运动，所述位置检测装置包括竖直杆（31）、水平杆（32）、行程挡板（33）、接近开关（34）和与接近开关（34）配合的触碰式挡铁（35），其中，水平杆（32）与伸缩杆平行设置且与竖直杆（31）的上端固定连接，水平杆（32）与竖直杆（31）可绕同时与其垂直的转轴旋转，所述转轴固定于竖直杆（31）与水平杆（32）的连接处，竖直杆（31）的自由端设置于第一推塔圆盘（12）或第二推塔圆盘（22）的后方，行程挡板（33）呈U型，水平杆（32）限位设置于所述行程挡板（33）的中空腔内，用于限制水平杆（32）自由端的最低高度，触碰式挡铁（35）水平连接于水平杆（32）的自由端，接近开关（34）设置于触碰式挡铁（35）的上方，控制器与接近开关（34）连接，当第一推塔圆盘（12）或第二推塔圆盘（22）回退的过程中，将带动竖直杆（31）的自由端向后运动，进而带动连接于水平杆（32）的自由端的触碰式挡铁（35）上升，当触碰式挡铁（35）与接近开关（34）触碰时，接近开关（34）向控制器发送信号，当控制器接收到所述信号后，控制步进梁运动，当第一推塔圆盘（12）或第二推塔圆盘（22）对钢卷夹紧的过程中，水平杆（32）的自由端靠重力自然下落，当触碰式挡铁（35）脱离接近开关（34）时，接近开关（34）向控制器发送信号，当控制器接收到所述信号后，控制步进梁停止运动；

所述钢卷塔形消除的方法包括如下步骤：

（1）、初始状态，第一推塔圆盘（12）和第二推塔圆盘（22）均处于非夹紧状态，第一推塔圆盘（12）或第二推塔圆盘（22）的后端与竖直杆（31）相抵，水平杆（32）自由端的触碰式挡铁（35）与接近开关（34）触碰，此时，控制器控制步进梁运动；

（2）、当第一液压伸缩缸（11）及第二液压伸缩缸（21）接收到外界发送来的夹紧控制信号时，伸缩杆伸长，带动第一推塔圆盘（12）及第二推塔圆盘（22）同步接近，此过程中，随着第一推塔圆盘（12）及第二推塔圆盘（22）的接近，水平杆（32）的自由端靠重力自然下落，并被行程挡板（33）限位，当触碰式挡铁（35）脱离接近开关（34）时，接近开关（34）向控制器发送信号，当控制器接收到所述信号后，控制步进梁停止运动，之后，第一推塔圆盘（12）及第二推塔圆盘（22）对步进梁上的钢卷进行夹紧，以消除钢卷塔形；

（3）、当第一液压伸缩缸（11）及第二液压伸缩缸（21）接收到外界发送来的回退控制信号时，伸缩杆回退，带动第一推塔圆盘（12）及第二推塔圆盘（22）同步回退至初始位置，此过程中，第一推塔圆盘（12）或第二推塔圆盘（22）将与竖直杆（31）的自由端接触并带动其向后运动，进而带动连接于水平杆（32）的自由端的触碰式挡铁（35）上升，并使其与接近开关（34）触碰。

2.按照权利要求1所述的钢卷塔形消除的方法，其特征在于：所述第一液压伸缩缸（11）固定设置于第一支撑架（13）的上方，所述第二液压伸缩缸（21）固定设置于第二支撑架（23）的上方。

3.按照权利要求1所述的钢卷塔形消除的方法，其特征在于：所述竖直杆（31）的自由端通过水平连接杆（37）连接一竖直挡板（36）。

4.按照权利要求3所述的钢卷塔形消除的方法，其特征在于：所述水平连接杆（37）的自由端设置有内螺纹，所述竖直挡板（36）的中部连接有与其垂直的螺纹杆，所述螺纹杆配合连接于所述水平连接杆（37）内。

5.按照权利要求1所述的钢卷塔形消除的方法，其特征在于：所述接近开关（34）设置于限位夹（38）内，所述限位夹（38）为可弹性形变限位夹。