[发明专利]可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备及消除方法

说明书

本发明公开了一种可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备及消除方法，其中，所述消除设备包括：左侧夹紧装置、右侧夹紧装置、位置检测装置和控制器，其中，左侧夹紧装置和右侧夹紧装置结构相同且对称设置于步进梁的两侧，位置检测装置可实现对第一推塔圆盘及第二推塔圆盘位置的监测，控制器与接近开关连接，用于在第一推塔圆盘及第二推塔圆盘回退至安全位置时控制步进梁运动，在第一推塔圆盘及第二推塔圆盘离开安全位置时控制步进梁停止运动。该可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备结构合理，可避免步进梁误动作。

技术领域

本发明涉及钢卷塔形处理技术领域，特别提供了一种可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备及消除方法。

背景技术

热轧带钢在卷取时其芯部会出现塔形，不仅影响钢卷质量和成材率，在热轧线的运输区可以对卷材塔形进行修复，目前普遍采用夹盘对夹或拍齐的原理对钢卷塔形进行修复，但是，时有在夹盘夹紧钢卷时，步进梁误动作将夹盘扯坏或将钢卷损坏的问题发生。

因此，研制一套设备，以实现夹盘与步进梁的联控，避免步进梁误动作，成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备及消除方法，以解决现有的钢卷夹紧装置与步进梁单独控制，导致容易出现误动作，造成夹盘损坏或钢卷损坏的问题。

本发明一方面提供了一种可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备，包括：左侧夹紧装置、右侧夹紧装置、位置检测装置和控制器，其中，左侧夹紧装置和右侧夹紧装置结构相同且对称设置于步进梁的两侧，所述左侧夹紧装置包括水平设置的第一液压伸缩缸和连接于所述第一液压伸缩缸的伸缩杆端部的第一推塔圆盘，所述右侧夹紧装置包括水平设置的第二液压伸缩缸和连接于所述第二液压伸缩缸的伸缩杆端部的第二推塔圆盘，第一推塔圆盘与第二推塔圆盘同步运动，所述位置检测装置包括竖直杆、水平杆、行程挡板、接近开关和与接近开关配合的触碰式挡铁，其中，水平杆与伸缩杆平行设置且与竖直杆的上端固定连接，水平杆与竖直杆可绕同时与其垂直的转轴旋转，所述转轴固定于竖直杆与水平杆的连接处，竖直杆的自由端设置于第一推塔圆盘或第二推塔圆盘的后方，行程挡板呈U型，水平杆限位设置于所述行程挡板的中空腔内，用于限制水平杆自由端的最低高度，触碰式挡铁水平连接于水平杆的自由端，接近开关设置于触碰式挡铁的上方，控制器与接近开关连接，当第一推塔圆盘或第二推塔圆盘回退的过程中，将带动竖直杆的自由端向后运动，进而带动连接于水平杆的自由端的触碰式挡铁上升，当触碰式挡铁与接近开关触碰时，接近开关向控制器发送信号，当控制器接收到所述信号后，控制步进梁运动，当第一推塔圆盘或第二推塔圆盘对钢卷夹紧的过程中，水平杆的自由端靠重力自然下落，当触碰式挡铁脱离接近开关时，接近开关向控制器发送信号，当控制器接收到所述信号后，控制步进梁停止运动。

优选，所述第一液压伸缩缸固定设置于第一支撑架的上方，所述第二液压伸缩缸固定设置于第二支撑架的上方。

进一步优选，所述竖直杆的自由端通过水平连接杆连接一竖直挡板。

进一步优选，所述水平连接杆的自由端设置有内螺纹，所述竖直挡板的中部连接有与其垂直的螺纹杆，所述螺纹杆配合连接于所述水平连接杆内。

进一步优选，所述接近开关设置于限位夹内，所述限位夹为可弹性形变限位夹。

本发明还提供了一种利用上述可控制步进梁运动状态的钢卷塔形消除设备实现钢卷塔形消除的方法，包括如下步骤：

（1）、初始状态，第一推塔圆盘和第二推塔圆盘均处于非夹紧状态，第一推塔圆盘或第二推塔圆盘的后端与竖直杆相抵，水平杆自由端的触碰式挡铁与接近开关触碰，此时，控制器控制步进梁运动；