[发明专利]管道信息采集系统

权利要求书

1.一种管道信息采集系统，其特征在于，所述系统包括：多个智能桩、无人机和服务器；所述多个智能桩沿管道间隔设置，且每个所述智能桩均设置在所述管道的上方，所述智能桩所在区域均为移动运营商网络低信号强度区域；

所述智能桩，用于采集管道信息，并与所述无人机通信，将所述管道信息传输给所述无人机，所述管道信息包括阴极保护电位和阴极保护电流，所述智能桩包括电压传感器和电流传感器，所述电压传感器用于检测所述阴极保护电位，所述电流传感器用于检测所述阴极保护电流；

所述无人机，用于沿所述管道飞行；在靠近所述智能桩时，与所述智能桩通信，并接收所述智能桩传输的管道信息和所述智能桩的编号；将所述管道信息传输给所述服务器；当获取到所述智能桩传输的管道信息时，对相应的智能桩的编号进行标记；根据已标记的智能桩的编号确定是否获取到所有智能桩传输的管道信息；当获取到所述所有智能桩传输的管道信息时，控制所述无人机返航；在到达移动运营商网络高信号强度区域时，将获取到的所述管道信息发送给所述服务器；记录已经发送过的管道信息；

所述服务器包括数据分析模块，用于对所述无人机获得的管道信息进行分析整理，得到数据索引、数据结果和文档；所述数据索引为所述智能桩的编号；所述数据结果为所述智能桩对应的管道段的阴极保护电位和阴极保护电流的变化趋势，所述变化趋势反应所述管道段是否需要更换；所述文档由所述数据结果按照所述数据索引生成，每个所述文档对应一个所述数据索引；

数据导入模块，用于将分析得到的数据索引、数据结果和文档存入数据库；

决策支持模块，用于展示分析得到的数据结果。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述智能桩包括：

采集模块，用于采集所述管道信息；

第一存储模块，用于存储采集到的所述管道信息；

第一通信模块，用于与所述无人机通信。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机包括：

GPS定位模块，用于确定所述无人机所处的位置；

第二通信模块，用于与所述智能桩通信；

第二存储模块，用于存储获取到的所述管道信息；

处理模块，用于根据所述无人机所处的位置确定在预设范围内是否存在智能桩；当在预设范围内存在智能桩时，控制所述第二通信模块向所述第一通信模块发送唤醒信号；

相应地，所述第一通信模块，用于在接收到所述唤醒信号后，向所述第二通信模块传输所述管道信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：

视频监测模块，用于在所述无人机飞行过程中，拍摄视频画面。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一通信模块和所述第二通信模块通过LoRa通信协议进行通信。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述智能桩还包括：

高风险监测模块，用于检测所述智能桩所在位置的环境信息。