[发明专利]管道信息采集系统

说明书

本发明公开了一种管道信息采集系统，属于管道信息技术领域。所述系统包括：多个智能桩、无人机和服务器；所述多个智能桩沿管道间隔设置，且每个所述智能桩均设置在所述管道的上方，所述智能桩所在区域均为移动运营商网络低信号强度区域；所述智能桩，用于采集管道信息，并与所述无人机通信，将所述管道信息传输给所述无人机；所述无人机，用于沿所述管道飞行；在靠近所述智能桩时，与所述智能桩通信，并接收所述智能桩传输的管道信息；将所述管道信息传输给所述服务器。该方案不仅能够解决移动信号缺失和难以到达的位置的管道信息采集问题，而且自动化信息化程度高，数据采集的准确性和及时性高，为管道智能化运行提供基础。

技术领域

本发明涉及管道信息技术领域，特别涉及一种管道信息采集系统。

背景技术

伴随管道建设的高速发展和社会生产生活对长输油气管道安全运行要求的日益提高，管道物联网技术得到了快速的发展。管道信息是管道自动化、智能化运行的前提，如何进行管道信息的采集成为管道物联网技术中的一个重要课题。

长输油气管道多数处于荒芜人烟的偏僻地带，管道沿线很多区域都是移动运营商网络信号较差或者移动运营商网络并未覆盖的区域，对于这种位置的管道信息采集工作，需要由工作人员开车到现场通过工具进行检测，然后带回去上传到服务器。

由于管道线路比较长，纵横一般几千公里，这种方案耗费人力物力，并且部分管道处于车辆难以到达的位置，很难采集到管道信息。

发明内容

本发明实施例提供了一种管道信息采集系统，自动化信息化程度高。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种管道信息采集系统，所述系统包括：多个智能桩、无人机和服务器；所述多个智能桩沿管道间隔设置，且每个所述智能桩均设置在所述管道的上方，所述智能桩所在区域均为移动运营商网络低信号强度区域；所述智能桩，用于采集管道信息，并与所述无人机通信，将所述管道信息传输给所述无人机；所述无人机，用于沿所述管道飞行；在靠近所述智能桩时，与所述智能桩通信，并接收所述智能桩传输的管道信息；将所述管道信息传输给所述服务器。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述智能桩包括：采集模块，用于采集所述管道信息；第一存储模块，用于存储采集到的所述管道信息；第一通信模块，用于与所述无人机通信。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述无人机包括：GPS定位模块，用于确定所述无人机所处的位置；第二通信模块，用于与所述智能桩通信；第二存储模块，用于存储获取到的所述管道信息；处理模块，用于根据所述无人机所处的位置确定在预设范围内是否存在智能桩；当在预设范围内存在智能桩时，控制所述第二通信模块向所述第一通信模块发送唤醒信号；相应地，所述第一通信模块，用于在接收到所述唤醒信号后，向所述第二通信模块传输所述管道信息。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述无人机还包括：视频监测模块，用于在所述无人机飞行过程中，拍摄视频画面。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述第一通信模块和所述第二通信模块通过LoRa通信协议进行通信。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述处理模块，还用于确定是否获取到所有智能桩传输的管道信息；当获取到所有智能桩传输的管道信息时，控制所述无人机返航。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述处理模块，用于确定所有智能桩的编号；当获取到智能桩传输的管道信息时，对相应的智能桩的编号进行标记。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述智能桩还包括：高风险监测模块，用于检测所述智能桩所在位置的环境信息。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述无人机，用于在到达移动运营商网络高信号强度区域时，将获取到的所述管道信息发送给所述服务器；或者，所述无人机，用于在返航后，将所有的所述管道信息发送给所述服务器。