[发明专利]一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统

权利要求书

1.一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统，包括台架系统、移管机构、废料存放机构（5）、位置检测系统和钢管定位系统，其特征在于：所述废料存放机构（5）和移管机构位于台架系统上，所述钢管定位系统位于台架系统间；

所述台架系统由台架（1）组成，所述台架（1）包括钢架（101）、耐磨层（102）、挡块（103）和盖板（104），所述耐磨层（102）位于钢架（101）上方，所述挡块（103）位于钢架（101）一侧，所述盖板（104）为两个，分别位于钢架（101）的两个V型槽口上；

所述移管机构包括第一移管机构（2）、第二移管机构（3）和第三移管机构（4），所述第一移管机构（2）包括第一双环耳支座（201）、第一销轴（202）、第一单耳气缸（203）、第一Y型接头（204）、第一关节轴承（205）、第一移管臂（206）、第一转动轴（207）和第一带轴承座的轴承（208），所述第一带轴承座的轴承（208）为八个，分别安装在台架系统左侧第一个U型槽口处，所述第一转动轴（207）安装在所述第一带轴承座的轴承（208）中，所述第一移管臂（206）为八个，分别通过键与第一转动轴（207）连接，所述第一双环耳支座（201）为两个，且安装在台架系统的两侧，所述第一单耳气缸（203）为两个，两个所述第一单耳气缸（203）的尾部通过第一销轴（202）和第一双环耳支座（201）连接，两个所述第一单耳气缸（203）的活塞杆通过第一Y型接头（204）和第一转动轴（207）两侧的第一移管臂（206）连接；

所述废料存放机构（5）包括第四双环耳支座（501）、销轴（502）、第四单耳气缸（503）、Y型接头（504）、关节轴承（505）、桥臂（506）、转动轴（507）和带轴承座的轴承（508），所述带轴承座的轴承（508）为八个，分别安装在台架系统右侧第一个U型槽口处，所述转动轴（507）安装在所述带轴承座的轴承（508）中，所述桥臂（506）为八个，分别通过键与转动轴（507）连接，所述第四双环耳支座（501）为两个，安装在台架系统两侧，所述第四单耳气缸（503）为两个，两个所述第四单耳气缸（503）的尾部通过销轴（502）和第四双环耳支座（501）连接，两个所述第四单耳气缸（503）的活塞杆通过Y型接头（504）和转动轴（507）两侧的桥臂（506）连接；

所述钢管定位系统包括八组第一钢管定位机构（6）和八组第二钢管定位机构（7），所述第一钢管定位机构（6）包括第一安装基座（601）和第一定位V型块（602），所述第一定位V型块（602）位于第一安装基座（601）上，八组所述第一安装基座（601）分别位于八组台架（1）左侧V型槽前端。

2.根据权利要求1所述一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统，其特征在于：所述第二移管机构（3）包括第二双环耳支座（301）、第二销轴（302）、第二单耳气缸（303）、第二Y型接头（304）、第二关节轴承（305）、第二移管臂（306）、第二转动轴（307）和第二带轴承座的轴承（308），所述第二带轴承座的轴承（308）为八个，分别安装在台架系统左侧第二个U型槽口处，所述第二转动轴（307）安装在所述第二带轴承座的轴承（308）中，所述第二移管臂（306）为八个，分别通过键与第二转动轴（307）连接，所述第二双环耳支座（301）为两个，安装在台架系统两侧，所述第二单耳气缸（303）为两个，两个所述第二单耳气缸（303）的尾部通过第二销轴（302）和第二双环耳支座（301）连接，两个所述第二单耳气缸（303）的活塞杆通过第二Y型接头（304）和第二转动轴（307）两侧的第二移管臂（306）连接。