[发明专利]一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统

说明书

本发明公开了一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统，包括台架系统、移管机构、废料存放机构和钢管定位系统，台架系统由多组结构相同的台架组成，台架由钢架、耐磨层、挡块和盖板组成，移管机构包括第一移管机构、第二移管机构和第三移管机构，钢管定位系统包括第一钢管定位系统和第二钢管定位系统。在本发明中，对传统的自重力台架进行一些简单的改造，同时增加一些机构，使得自重力台架的功能大大增加，能够根据作业要求方便快捷的改变台架功能，可以实现钢管的自动定位和移动，并且能自动存放经过台架系统的钢管，具有储料和存放不合格钢管的功能。

技术领域

本发明涉及钢管生产线辅助设备技术领域，具体涉及一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统。

背景技术

钢管是钢材的重要产品之一，它广泛的用于日常生活和工业生产中。钢管在建筑施工领域被大量的使用，如建筑工地中的网架结构、支柱结构和部分内部结构都由大量钢管组成，钢管在建筑领域中的应用，使得建筑过程中的一些施工步骤变得简单和快捷。此外，钢管还作为军事产业中的枪支和火炮等武器的生产原材料。另外，钢管中的重要品种之一的石油钢管是石油井的施工和开采过程中必需的管材，也是油田开采中必需且使用量最多的石油管材，占石油产业用钢总量的35%左右。

钢管生产流程一般为：加热、穿孔、轧管、定径、冷却、矫直、精整、探伤，目前钢管的这些生产流程大都已经步入了自动化生产中，在这些工序中使用了大量的自动化设备。其中，当钢管进入精整工序后，大部分钢管都在自重力台架上进行精整工序，当使用自动化设备对自重力台架上的钢管进行如倒棱、通径、标记和车丝等精整工序时时，需将钢管进行定位，精整完成后，不合格钢管需要立即脱离生产线，合格钢管自动进行下一工序。因此，在钢管生产厂家引入这些自动化精整设备时，需要对台架进行改造，增加钢管自动定位及移动系统。

目前，大部分厂家使用液压系统作为动力源将自重力台架上的钢管托举起进行定位，这样的定位机构在结构上比较复杂，一般钢管的长度有着较大的范围变化，这样使得在托举过程中定位效果较差，而且这种机构的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的钢管自动定位系统结构复杂、精度差、成本高、效率低的问题，提供一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统，能够起到对任意规格的钢管进行精准定位，提高钢管进行定位后进行的精整工序的效率，适合钢管生产厂家在引进自动化精整设备时对台架改造时使用，同时具有自动化程度高、结构简单、可靠性高、适用范围广、功能切换快速和成本低等特点的作用。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统，包括台架系统、移管机构、废料存放机构、位置检测系统和钢管定位系统，所述废料存放机构和移管机构位于台架系统上，所述钢管定位系统位于台架系统间。

进一步地，所述台架系统由台架组成，所述台架包括钢架、耐磨层、挡块和盖板，所述耐磨层位于钢架上方，所述挡块位于钢架一侧，所述盖板为两个，分别位于钢架的两个V型槽口上。

进一步地，所述移管机构包括第一移管机构、第二移管机构和第三移管机构，所述第一移管机构包括第一双环耳支座、第一销轴、第一单耳气缸、第一Y型接头、第一关节轴承、第一移管臂、第一转动轴和第一带轴承座的轴承，所述第一带轴承座的轴承为八个，分别安装在台架系统左侧第一个U型槽口处，所述第一转动轴安装在所述第一带轴承座的轴承中，所述第一移管臂为八个，分别通过键与第一转动轴连接，所述第一双环耳支座为两个，且安装在台架系统的两侧，所述第一单耳气缸为两个，两个所述第一单耳气缸的尾部通过第一销轴和第一双环耳支座连接，两个所述第一单耳气缸的活塞杆通过第一Y型接头和第一转动轴两侧的第一移管臂连接。