[发明专利]近空智能监控系统及方法

权利要求书

1.一种近空智能监控系统，其特征在于，包括多套具备热成像和可见光融合成像的无源光电雷达，以及具备水平方向360°视场角的云台摄像机，多套所述无源光电雷达以云台摄像机为中心环绕设置在云台摄像机外周，所述无源光电雷达所监控视场由中心向外部延伸，无源光电雷达和云台摄像机均采用无线传输的方式与中央管理平台通讯。

2.如权利要求1所述的近空智能监控系统，其特征在于，所述云台摄像机和无源光电雷达内均设置有无线传输单元和单体电源，所述无线传输单元用于将监控数据传输到中央管理平台，所述单体电源用于为对应的云台摄像机和无源光电雷达供电。

3.如权利要求1所述的近空智能监控系统，其特征在于，所述无源光电雷达内设置有热成像单元和可见光成像单元。

4.如权利要求1所述的近空智能监控系统，其特征在于，所述无源光电雷达的数量为4套，每个所述无源光电雷达视场角为70°，4套所述无源光电雷达以所述云台摄像机为中心均匀环绕设置在所述云台摄像机外周建立280°范围的监控视场角。

5.如权利要求4所述的近空智能监控系统，其特征在于，所述云台摄像机竖直方向视场角为110°。

6.一种近空智能监控方法，其特征在于，基于如权利要求1-5所述的近空智能监控系统，具体步骤如下：

通过无源光电雷达实时探测监控区域内的活动物体；

中央管理平台接收来自无源光电雷达的探测信息；

中央管理平台根据探测信息控制云台摄像机对该活动物体进行跟踪，并将跟踪信息传回中央管理平台；

中央管理平台识别该活动物体是否为非法活动物体；

若为非法活动物体，则发出报警信号。

7.如权利要求6所述的近空智能监控方法，其特征在于，所述中央管理平台根据探测信息控制云台摄像机对该活动物体进行跟踪步骤，包括，

调节云台摄像机进行光学变焦，抓取活动物体图像。

8.如权利要求6所述的近空智能监控方法，其特征在于，所述中央管理平台识别该活动物体是否为非法活动物体步骤，包括，

通过将活动物体的外观轮廓与已有的非法活动物体的外观轮廓进行比对；

通过将活动物体的活动轨迹与已有的非法活动物体的活动轨迹进行比对。

9.如权利要求6所述的近空智能监控方法，其特征在于，所述探测信息包括该活动物体的位置信息，所述跟踪信息包括活动物体的外观轮廓信息和活动轨迹信息。

10.如权利要求6所述的近空智能监控方法，其特征在于，所述若是非法活动物体，则发出报警信号步骤之后，还包括，

将该活动物体的外观轮廓信息与运行轨迹信息存储在中央管理平台，建立非法活动物体的识别数据库。