[发明专利]近空智能监控系统及方法

说明书

本发明揭示了一种近空智能监控系统及方法，系统包括多套具备热成像和可见光融合成像的无源光电雷达，以及具备水平方向360°，视场角的云台摄像机，多套无源光电雷达以云台摄像机为中心环绕设置在云台摄像机外周，无源光电雷达所监控视场由中心向外部延伸，无源光电雷达和云台摄像机均采用可无线传输的方式与中央中央管理平台通讯。通过设置多套无源光电雷达组成大范围的监控区域，对进入监控区域的活动物体进行定位，并且通过中心的云台摄像机识别并判断该活动物体是否为非法活动物体，能够高效识别不同活动物体；同时无源光电雷达能够实现全天候24小时不间断工作的双光立体成像，可以在雨天、雾天、雪天等复杂环境中实现对各种形态物体的精确监控报警。

技术领域

本发明涉及到智能监控领域，特别是涉及到一种近空智能监控系统及方法。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机被应用在社会生活中的各个方面，例如航拍，遥感测绘，安全巡逻，森林消防设置是现代化军事冲突中。而在某些具体的场合或者区域，是禁止第三方无人机或者近空不明活动物体进入的，例如飞机场附近或军事哨所等。以现代化军事冲突举例，很多恐怖分子或武装分子会通过无人机、自动机器人以及小型导弹发动袭击，对于近空防御发现低小慢物体是一个非常棘手的问题，需要对应的监控体系对空域进行监控。

而且对于近空的监控必须实现全天候24小时不间断工作，同时必须可以在雨天、雾天、雪天等复杂环境中实现对各种形态物体的精确监控报警。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种近空智能监控系统及方法，实时监控近空空域活动物体并及时报警。

本发明提出一种近空智能监控系统，包括多套具备热成像和可见光融合成像的无源光电雷达，以及具备水平方向360°视场的云台摄像机，多套所述无源光电雷达以云台摄像机为中心环绕设置在云台摄像机外周，所述无源光电雷达所监控视场由中心向外部延伸，无源光电雷达和云台摄像机均采用无线传输的方式与中央管理平台通讯。

进一步地，所述云台摄像机和无源光电雷达内均设置有无线传输单元和单体电源，所述无线传输单元用于将监控数据传输到中央管理平台，所述单体电源用于为对应的云台摄像机和无源光电雷达供电。

进一步地，所述无源光电雷达内设置有热成像单元和可见光成像单元。

进一步地，所述无源光电雷达的数量为4套，每个所述无源光电雷达视场角为70°，4套所述无源光电雷达以所述云台摄像机为中心均匀环绕设置在所述云台摄像机外周建立280°范围的监控视场角。

进一步地，所述云台摄像机水平方向视场角为360°，竖直方向视场角为110°。

本发明还提出了一种近空智能监控方法，基于如上所述的近空智能监控系统，具体步骤如下：

通过无源光电雷达实时探测监控区域内的活动物体；

中央管理平台接收来自无源光电雷达的探测信息；

中央管理平台根据探测信息控制云台摄像机对该活动物体进行跟踪，并将跟踪信息传回中央管理平台；

中央管理平台识别该活动物体是否为非法活动物体；

若为非法活动物体，则发出报警信号。

进一步地，所述中央管理平台根据探测信息控制云台摄像机对该活动物体进行跟踪步骤，包括，

调节云台摄像机进行光学变焦，抓取活动物体图像。

进一步地，所述中央管理平台识别该活动物体是否为非法活动物体步骤，包括，

通过将活动物体的外观轮廓与已有的非法活动物体的外观轮廓进行比对；

通过将活动物体的活动轨迹与已有的非法活动物体的活动轨迹进行比对。