[发明专利]机器人及其基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法

权利要求书

1.一种应用于机器人的基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测当前连接的网络类型；

若当前连接的网络类型为内网，则通过内网穿透技术与多媒体数据请求终端建立通信连接；

在接收到多媒体数据交互指令时，采集多媒体数据并发送至所述多媒体数据请求终端；其中，所述多媒体数据包括音频数据和/或视频数据。

2.如权利要求1所述的应用于机器人的基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法，其特征在于，若当前连接的网络类型为内网，则通过内网穿透技术与多媒体数据请求终端建立通信连接，包括：

若当前连接的网络类型为内网，则向服务器发送心跳包，以建立并保持与所述服务器的通信连接；其中，所述服务器用于在首次接收到所述心跳包时存储所述心跳包的第一外网地址和第一内网地址，所述第一内网地址由所述第一外网地址经第一NAT端口转换后得到；

在接收到与多媒体数据请求终端建立通信连接的连接请求时，向所述服务器发送地址请求，以获取多媒体数据请求终端的第二外网地址和第二内网地址；其中，所述第二内网地址由所述第二外网地址经第二NAT端口转换后得到；

通过所述第一外网地址和所述第一内网地址与所述多媒体数据请求终端建立通信连接。

3.如权利要求1所述的应用于机器人的基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法，其特征在于，检测当前连接的网络类型之后，还包括：

若当前连接的网络类型为外网，则通过所述多媒体数据请求终端的外网地址与所述多媒体数据请求终端建立通信连接。

4.如权利要求1所述的应用于机器人的基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采集多媒体数据并进行格式转换和压缩处理，得到多媒体数据压缩包；

将所述多媒体数据压缩包发送至所述服务器进行存储；其中，所述服务器用于在接收到所述多媒体数据请求终端发送的多媒体数据获取请求时，将所述多媒体数据压缩包进行解压缩和格式转换处理后发送至所述多媒体数据请求终端。

5.如权利要求1～4任一项所述的应用于机器人的基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法，其特征在于，所述Linux系统为最小Linux系统。

6.一种机器人，其特征在于，基于Linux系统实现，所述机器人包括：

网络检测模块，用于检测当前连接的网络类型；

第一通信模块，用于若当前连接的网络类型为内网，则通过内网穿透技术与多媒体数据请求终端建立通信连接；

数据交互模块，用于在接收到多媒体数据交互指令时，采集多媒体数据并发送至所述多媒体数据请求终端；其中，所述多媒体数据包括音频数据和/或视频数据。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第一通信模块包括：

第一通信单元，用于若当前连接的网络类型为内网，则向服务器发送心跳包，以建立并保持与所述服务器的通信连接；其中，所述服务器用于在首次接收到所述心跳包时存储所述心跳包的第一外网地址和第一内网地址，所述第一内网地址由所述第一外网地址经第一NAT端口转换后得到；

地址请求单元，用于在接收到与多媒体数据请求终端建立通信连接的连接请求时，向所述服务器发送地址请求，以获取多媒体数据请求终端的第二外网地址和第二内网地址；其中，所述第二内网地址由所述第二外网地址经第二NAT端口转换后得到；

第二通信单元，用于通过所述第一外网地址和所述第一内网地址与所述多媒体数据请求终端建立通信连接。

8.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括：

第二通信模块，用于若当前连接的网络类型为外网，则通过所述多媒体数据请求终端的外网地址与所述多媒体数据请求终端建立通信连接。

9.一种机器人，其特征在于，包括存储器、基于Linux系统的处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。