[发明专利]机器人及其基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人及其基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法，通过机器人实现多媒体交互功能，可以有效简化系统架构，降低成本；在网络类型为内网时，通过内网穿透技术与多媒体数据请求终端建立通信连接以实现对等通信，可以有效解决内网环境下的机器人与多媒体数据请求终端的对等通信问题，实现多媒体数据的有效传输。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，各种机器人层出不穷，为人们的生产和生活带来了极大便利。例如，用于陪伴儿童的AI(Artificial Intelligence，人工智能)语音交互机器人，能够与儿童进行语音交互，实现无障碍沟通，可陪伴儿童成长。

然而，现有的AI语音交互机器人通常基于专用的机器人操作系统(RobotOperating System，ROS)实现，系统架构复杂且成本高，在内网(局域网(Local AreaNetwork，LAN))环境下无法实现与外部终端的对等通信。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人及其基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法，以解决现有技术中AI语音交互机器人通常基于专用的机器人操作系统实现，系统架构复杂且成本高，在内网环境下无法实现与外部终端的对等通信的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种应用于机器人的基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法，所述方法包括：

检测当前连接的网络类型；

若当前连接的网络类型为内网，则通过内网穿透技术与多媒体数据请求终端建立通信连接；

在接收到多媒体数据交互指令时，采集多媒体数据并发送至所述多媒体数据请求终端；其中，所述多媒体数据包括音频数据和/或视频数据。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，基于Linux系统实现，所述机器人包括：

网络检测模块，用于检测当前连接的网络类型；

第一通信模块，用于若当前连接的网络类型为内网，则通过内网穿透技术与多媒体数据请求终端建立通信连接；

数据交互模块，用于在接收到多媒体数据交互指令时，采集多媒体数据并发送至所述多媒体数据请求终端；其中，所述多媒体数据包括音频数据和/或视频数据。

本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器、基于Linux系统的处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例通过机器人实现多媒体交互功能，可以有效简化系统架构，降低成本；在网络类型为内网时，通过内网穿透技术与多媒体数据请求终端建立通信连接以实现对等通信，可以有效解决内网环境下的机器人与多媒体数据请求终端的对等通信问题，实现多媒体数据的有效传输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的应用于机器人的基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法；

图2是本发明实施例二提供的应用于机器人的基于Linux系统实现AI多媒体交互的方法；