[发明专利]一种三维建模的模型区域分割方法

权利要求书

1.一种三维建模的模型区域分割方法，其特征在于，包括以下步骤：

A，通过拍照式扫描设备对彩色物体进行3D扫描；

B，对彩色物体的表面信息进行采集并形成点云数据；

C，设定相邻像素色差阔值；

D，选定参考点，将采集到的点云数据的各个点与参考点进行相对色差值运算；

E，比较各个点与参考点之间的色差值，若点与参考点之间的相对色差值小于相邻像素色差阔值，则将相对色差值小于相邻像素色差阔值的点Pi取其集合，得到Σ{Pi}，此集合中所有点所形成的区域Ai，是一个封闭的区域；

若点与参考点之间的相对色差值大于相邻像素色差阔值，则将相对色差值大于相邻像素色差阔值的点Pj取其集合，得到Σ{Pj}，此集合中所有点所形成的区域Aj，是一个封闭的区域；

F，在区域Ai内重复步骤C～步骤E，将相对色差值小于相邻像素色差阔值的点Pi1取其集合，得到Σ{Pi1}，此集合中所有点所形成的区域Ai1，是一个封闭的区域；将相对色差值大于相邻像素色差阔值的点Pi2取其集合，得到Σ{Pi2}，此集合中所有点所形成的区域Ai2，是一个封闭的区域；

在区域Aj内重复步骤C～步骤E，将相对色差值小于相邻像素色差阔值的点Pj1取其集合，得到Σ{Pj1}，此集合中所有点所形成的区域Aj1，是一个封闭的区域；将相对色差值大于相邻像素色差阔值的点Pj2取其集合，得到Σ{Pj2}，此集合中所有点所形成的区域Aj2，是一个封闭的区域；

G，重复步骤C～步骤F，将彩色物体分割为以多个集合组形成区域作为边界，即作为彩色物体的三维模型的多个子区块分割界限。

2.根据权利要求1所述的一种三维建模的模型区域分割方法，其特征在于，还包括以下步骤：

G1，通过智能终端系统对彩色物体三维模型的多个子区块进行编号。

3.根据权利要求1所述的一种三维建模的模型区域分割方法，其特征在于，所述步骤D的相对色差值运算公式为：

△|CPaCPb|＝[(Ra-Rb)²+(Ga-Gb)²+(Ba-Bb)²]^^1/2；其中，CPa指的是点Pa的表面色彩信息为CPa＝(Ra,Ga,Ba)；CPb指的是点Pb的表面色彩信息为CPb＝(Rb,Gb,Bb)，其中R,G,B代表红，绿，蓝三原色。

4.根据权利要求3所述的一种三维建模的模型区域分割方法，其特征在于：R、G、B的取值范围数值介于0-255之间。

5.根据权利要求1所述的一种三维建模的模型区域分割方法，其特征在于：所述步骤A中的拍照式扫描设备为彩色3D扫描仪。