[发明专利]一种三维建模的模型区域分割方法在审
申请号: | 201810889648.7 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109146894A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 庄朝尹 | 申请(专利权)人: | 庄朝尹 |
主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/12;G06T17/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 林晓宏 |
地址: | 上海市徐汇区漕溪路*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 彩色物体 三维建模 参考点 点云数据 模型分割 模型区域 分割 重复 采集 色差 拍照式扫描 表面信息 差值运算 物品外观 相邻边界 相邻像素 自动判别 集合 | ||
本发明涉及模型分割技术领域,尤其是指一种三维建模的模型区域分割方法,包括以下步骤:A,通过拍照式扫描设备对彩色物体进行3D扫描;B,对彩色物体的表面信息进行采集并形成点云数据;C,设定相邻像素色差阔值;D,选定参考点,将采集到的点云数据的各个点与参考点进行相对色差值运算;E,比较各个点与参考点之间的色差值;F,在区域Ai内重复步骤C~步骤E,在区域Aj内重复步骤C~步骤E;G,重复步骤C~步骤F,将彩色物体分割为以多个集合组形成区域作为边界。本发明实现了自动判别物品外观的不同材质和相邻边界,进行自动的模型分割,可以减少人力参与的需求,节省三维建模工作的时间。
技术领域
本发明涉及模型分割技术领域,尤其是指一种三维建模的模型区域分割方法。
背景技术
现有三维建模软件和方式中,如果模型的材质是一种以上,就需要进行模型的分割,以便后续的材质贴图工作。在现有模式下,此类模型分割的工作,需要由人工进行,为一种劳动量大的重复工作。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供一种三维建模的模型区域分割方法,实现了自动判别物品外观的不同材质和相邻边界,进行自动的模型分割,可以减少人力参与的需求,节省三维建模工作的时间。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
一种三维建模的模型区域分割方法,包括以下步骤:
A,通过拍照式扫描设备对彩色物体进行3D扫描;
B,对彩色物体的表面信息进行采集并形成点云数据;
C,设定相邻像素色差阔值;
D,选定参考点,将采集到的点云数据的各个点与参考点进行相对色差值运算;
E,比较各个点与参考点之间的色差值,若点与参考点之间的相对色差值小于相邻像素色差阔值,则将相对色差值小于相邻像素色差阔值的点Pi取其集合,得到Σ{Pi},此集合中所有点所形成的区域Ai,是一个封闭的区域;
若点与参考点之间的相对色差值大于相邻像素色差阔值,则将相对色差值大于相邻像素色差阔值的点Pj取其集合,得到Σ{Pj},此集合中所有点所形成的区域Aj,是一个封闭的区域;
F,在区域Ai内重复步骤C~步骤E,将相对色差值小于相邻像素色差阔值的点Pi1取其集合,得到Σ{Pi1},此集合中所有点所形成的区域Ai1,是一个封闭的区域;将相对色差值大于相邻像素色差阔值的点Pi2取其集合,得到Σ{Pi2},此集合中所有点所形成的区域Ai2,是一个封闭的区域;
在区域Aj内重复步骤C~步骤E,将相对色差值小于相邻像素色差阔值的点Pj1取其集合,得到Σ{Pj1},此集合中所有点所形成的区域Aj1,是一个封闭的区域;将相对色差值大于相邻像素色差阔值的点Pj2取其集合,得到Σ{Pj2},此集合中所有点所形成的区域Aj2,是一个封闭的区域;
G,重复步骤C~步骤F,将彩色物体分割为以多个集合组形成区域作为边界,即作为彩色物体的三维模型的多个子区块分割界限。
其中,还包括以下步骤:
G1,通过智能终端系统对彩色物体三维模型的多个子区块进行编号。
其中,所述步骤D的相对色差值运算公式为:
△|CPaCPb|=[(Ra-Rb)2+(Ga-Gb)2+(Ba-Bb)2]^1/2;其中,CPa指的是点Pa的表面色彩信息为CPa=(Ra,Ga,Ba);CPb指的是点Pb的表面色彩信息为CPb=(Rb,Gb,Bb),其中R,G,B代表红,绿,蓝三原色。
其中,R、G、B的取值范围数值介于0-255之间。
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