[发明专利]用于拆垛机的垛板分离装置

权利要求书

1.一种用于拆垛机的垛板分离装置，包括基座，其特征在于还包括有：

物料仓，安装在基座上并能相对基座转动，该物料仓内安装有用于放置垛板及堆垛在垛板上的物料的平台，该平台一侧转动连接在物料仓底部，且物料仓底部为能供平台向外转出的镂空结构；

驱动装置，与物料仓相连，用于驱动物料仓转动；

物料夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧物料；

垛板夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧垛板和平台。

2.根据权利要求1所述的用于拆垛机的垛板分离装置，其特征在于：所述物料仓包括本体和圆形端板，所述圆形端板设于本体的前后侧并与本体相连通，所述物料仓通过该圆形端板转动连接在基座上。

3.根据权利要求2所述的用于拆垛机的垛板分离装置，其特征在于：所述基座上对应圆形端板的位置安装有多个能与圆形端板滚动接触的定滑轮组。

4.根据权利要求3所述的用于拆垛机的垛板分离装置，其特征在于：所述各定滑轮组包括第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮设于圆形端板的径向方向并与圆形端板的弧面滚动接触，所述第二滑轮设于圆形端板的轴向方向并与圆形端板的端面滚动接触。

5.根据权利要求2所述的用于拆垛机的垛板分离装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装在基座上的驱动电机、固定在驱动电机输出轴上的链轮和啮合在链轮上的链条，该链条的一端固定在所述圆形端板一侧的弧面上，另一端绕过链轮后固定在该圆形端板另一侧的弧面上。

6.根据权利要求1所述的用于拆垛机的垛板分离装置，其特征在于：所述物料夹紧装置包括安装在物料仓内的至少三个夹板、驱动各夹板移动的第一驱动件。

7.根据权利要求6所述的用于拆垛机的垛板分离装置，其特征在于：所述夹板有三个，分别包括第一夹板、第二夹板和第三夹板，其中第一夹板设于物料仓内顶部对应所述平台的位置，所述第二、第三夹板分别设于所述物料仓内左、右两侧，并与所述平台及第一夹板围合形成四方的空间。

8.根据权利要求7所述的用于拆垛机的垛板分离装置，其特征在于：所述第一夹板为由若干个滚筒并排排列而成的板状结构，且该滚筒连接有能驱动滚筒滚动的动力源；同时该第一夹板顶部设置有所述垛板夹紧装置。

9.根据权利要求1所述的用于拆垛机的垛板分离装置，其特征在于：所述垛板夹紧装置包括抓手、驱动抓手夹紧或松开垛板的第二驱动件，该第二驱动件安装在所述平台上。

10.根据权利要求9所述的用于拆垛机的垛板分离装置，其特征在于：所述抓手一端为能将垛板固定在平台上的钩手结构，另一端与所述第二驱动件的输出端转动连接，且抓手上靠近抓手另一端的位置为轴接在平台上的转动部。