[发明专利]用于拆垛机的垛板分离装置

说明书

一种用于拆垛机的垛板分离装置，包括基座，其特征在于还包括有：物料仓，安装在基座上并能相对基座转动，该物料仓内安装有用于放置垛板及堆垛在垛板上的物料的平台，该平台一侧转动连接在物料仓底部，且物料仓底部为能供平台向外转出的镂空结构；驱动装置，与物料仓相连，用于驱动物料仓转动；物料夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧物料；垛板夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧垛板和平台。本发明方便垛板与物料的分离；且通过将平台设置成一侧转动连接在物料仓底部的结构，且平台可穿过物料仓底部的镂空结构而转出物料仓，进而使得物料仓旋转至一定角度时，夹紧在平台上的垛板能随平台转出，方便拆卸垛板。

技术领域

本发明属于物料拆垛装置技术领域，具体涉及一种用于拆垛机的垛板分离装置。

背景技术

目前的生产线中，高速裹包机作为二次包装设备已经越来越多地成为一种生产线基本配置，为使裹包机能流畅无间断运行，必须保证纸板持续不断稳定地供应。智能纸板拆垛机是一种取代人工拆卸纸板垛并自动为裹包机供应纸板的设备。纸板拆垛机取代人工卸垛，大幅降低了人力劳动强度并减少生产线工人数量，同时保证裹包机高效流畅运行，实现纸板垛从仓储到现场使用的全自动化运行。

目前拆垛机有如授权公告号为CN206172560的中国实用新型专利《拆垛机》公开的拆垛机结构，包括底架输送平台，架设在底架输送平台上的提升装置、设置在提升装置顶部的出料输送平台和拆垛装置，拆垛装置包括固接在提升装置上方的支架、与支架铰接的导杆、第一滑轨、第二滑轨、在第一滑轨上滑动的推板、在第二滑轨滑动的移纸机构、与推板转动连接的第一滑块、与移纸机构转动连接的第二滑块以及推板滑动的驱动装置，第一滑轨和第二滑轨平行于出料输送平台的输送方向设置且固接在支架上，第一滑轨和第二滑轨分别设置在导杆铰接轴线的上下两侧，第一滑块和第二滑块与导杆滑动连接，达到了能够同时对空罐和隔层纸板进行平移的效果。

又如授权公告号为CN203889668U的中国实用新型专利《一种全自动卸垛机》公开的卸垛机包括升降井、带楼梯的操作平台和推罐装置，升降井的下端左侧安装有进料输送平台，该升降井的下端内部以及右侧分别安装有出料输送平台和底座输送平台，升降井的上端安装有推罐装置，该推罐装置的一侧、在推罐方向上安装有罐体输送平台，升降井的前侧安装有带楼梯的操作平台，后侧安装有纸板放置箱和安装在纸板放置箱上端的纸板吸提机构，所述的纸板吸提机构包括沿着纸板放置箱的上沿移动的滑动架，该滑动架的一侧水平连接有上下滑动的支撑板，该支撑板的一端安装有纸板吸盘。该实用新型结构合理，能将堆垛上的纸板自动收集起来，减少操作工人的数量，提高生产效率和操作的安全性。

上述拆垛机均能实现全自动拆卸物料，但是在实际操作中，物料多堆垛在垛板上，拆垛机抓取底层物料时，往往会受最底层垛板的影响而出现拆垛错误，如少抓、漏抓、错抓等情况，影响整个生产线的运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构简单、用于拆垛机的垛板分离装置，以分离物料和垛板，提高生产效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于拆垛机的垛板分离装置，包括基座，其特征在于还包括有：

物料仓，安装在基座上并能相对基座转动，该物料仓内安装有用于放置垛板及堆垛在垛板上的物料的平台，该平台一侧转动连接在物料仓底部，且物料仓底部为能供平台向外转出的镂空结构；

驱动装置，与物料仓相连，用于驱动物料仓转动；

物料夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧物料；

垛板夹紧装置，安装在物料仓内，用于夹紧垛板和平台。

作为改进，所述物料仓包括本体和圆形端板，所述圆形端板设于本体的前后侧并与本体相连通，所述物料仓通过该圆形端板转动连接在基座上。