[发明专利]一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置有效
| 申请号： | 201810889974.8 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108923717B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 温珍岑;白龙;康硕;庞文标;李俊杰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P27/02 | 分类号： | H02P27/02 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 钱凯 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手持 吸尘器 电机 及其 功率 快速 调节 方法 装置 | ||
1.一种电机功率快速调节的控制方法，所述电机通过电池供电，其特征在于，包括以下步骤：
S1，电机开启或切换档位后，记录不同档位的电池电压值和对应的电机占空比信号；
S2，再次开启或切换档位时，先检测电池电压值并与之前记录的电池电压值进行比较获得电压差值；
S3，电压差值大于设定阀值时，电机以初始值的占空比信号驱动电机并调节功率，电池电压差值小于等于设定阀值时，电机以S1记录的不同档位的电池电压值和对应的电机的占空比信号驱动电机并调节功率。
2.如权利要求1所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于：所述S1中对电机运行的记录为定时记录。
3.如权利要求2所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于：根据电机续航的时长，确定合适的时间定时记录控制电机的占空比信号和电池电压值，不同档位的占空比信号和电池电压值分别记录。
4.如权利要求1所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于：所述S1中对电机运行的记录为实时记录。
5.如权利要求1所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于：所述的电机首次启动时，以初始值作为电机运行的占空比信号。
6.如权利要求1或5所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于：所述的初始值包括电池充满电时，各个档位默认开始工作和恒功率调节的占空比信号预设值。
7.一种电机功率快速调节的装置，使用如权利要求1～6任意一项所述的电机功率快速调节的控制方法，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取电机母线电压；
第二获取模块，用于获取电机母线电流；
控制模块，用于接收第一、第二获取模块获取的信号，进行电机恒功率控制以及对电机功率进行快速调节。
8.如权利要求7所述的电机功率快速调节的装置，其特征在于：还包括记忆模块，用于记录电池电压值和对应的电机占空比信号。
9.一种电机，其特征在于：包括如权利要求7或8所述的电机功率快速调节的装置。
10.一种手持吸尘器，其特征在于：包括如权利要求9所述的电机。
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