[发明专利]一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置。所述的控制方法包括以下步骤：电机开启或切换档位后，记录电池电压值和对应的电机占空比信号；再次开启或切换档位时，先检测电池电压值并与之前记录的电池电压值进行比较获得电压差值；电压差值大于设定阀值时，电机以初始值的占空比信号驱动电机并调节功率，电池电压差值小于等于设定阀值时，电机以S1记录的占空比信号驱动电机并调节功率。与现有技术相比，本发明完善了恒功率控制方法在手持吸尘器开关以及档位变化时的控制，减少多余的步骤，使得手持吸尘器恒功率控制调节速度更快，整体效果更好。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置。

背景技术

手持式吸尘器一般存在电池在放电过程中，电池电压逐渐降低的问题；为了避免电池电压变化导致清洁效果不受控制，大部分手持吸尘器通过控制电机的恒功率运行来保证手持吸尘器在使用过程中的清洁效果；但是在每次档位切换之后，都需要重新对电机的占空比信号进行调节，以达到调节电机功率的目的。

专利号为CN107612444的专利公开了一吸尘器恒功率控制方法，这种方法可以通过调节控制电机的占空比信号来调节吸尘器的功率，但是这种吸尘器在关闭之后再次开启时，控制电机的占空比信号需要从初始值开始调节，还可能存在档位频繁改变(即目标功率改变)时，控制电机的占空比信号每次都从初始值开始调节、调节速度慢、电机转速变化幅度大的问题，造成用户体验不好的现象。

本发明旨在完善恒功率控制方法在手持吸尘器开关以及档位变化时的控制，减少多余的步骤，使得手持吸尘器恒功率控制调节速度更快，整体效果更好。

有鉴于此，本发明人特别研发了一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置，本案由此产生。

发明内容

为解决手持吸尘器开关以及档位变化时，控制电机的占空比信号每次都从初始值开始调节，调节速度慢，电机转速变化幅度大，用户体验不好的问题，本发明提供了一种手持吸尘器、电机及其功率快速调节的方法、装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种电机功率快速调节的控制方法，所述电机通过电池供电，包括以下步骤：

S1，电机开启或切换档位后，记录电池电压值和对应的电机占空比信号；

S2，再次开启或切换档位时，先检测电池电压值并与之前记录的电池电压值进行比较获得电压差值；

S3，电压差值大于设定阀值时，电机以初始值的占空比信号驱动电机并调节功率，电池电压差值小于等于设定阀值时，电机以S1记录的占空比信号驱动电机并调节功率。

进一步的，S1中对电机运行的记录为定时记录。

进一步的，根据电机续航的时长，确定合适的时间定时记录控制电机的占空比信号和电池电压值，不同档位的占空比信号和电池电压值分别记录。

进一步的，S1中对电机运行的记录为实时记录。

进一步的，电机首次启动时，以初始值作为电机运行的占空比信号。

进一步的，初始值包括电池充满电时，各个档位默认开始工作和恒功率调节的占空比信号预设值。

一种电机功率快速调节的装置，使用上述的电机功率快速调节的控制方法，包括：

第一获取模块，用于获取电机母线电压；

第二获取模块，用于获取电机母线电流；

控制模块，用于接收第一、第二获取模块获取的信号，进行电机恒功率控制以及对电机功率进行快速调节。

进一步的，还包括记忆模块，用于记录电池电压值和对应的电机占空比信号。