[发明专利]升降自如的工件支撑装置有效
申请号: | 201810890229.5 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109382804B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 大江正浩 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B25H1/16 | 分类号: | B25H1/16 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 日本大阪府大阪市*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降 自如 工件 支撑 装置 | ||
1.一种升降自如的工件支撑装置,包含能够平行升降并支撑工件支撑台的平行连杆机构,以及用于驱动所述工件支撑台升降的升降驱动组件,所述升降驱动组件包括能从直线状态朝一侧弯曲的驱动链及卡合所述驱动链的弯曲可能的一侧的驱动用齿轮,所述驱动链能够在直线状态的上下方向直线状路径部支撑所述工件支撑台,所述上下方向直线状路径部从链接至工作支撑台的端部延伸至卡合所述驱动用齿轮的中间部,所述驱动用齿轮的外侧设有使在所述驱动用齿轮的周围转动的所述驱动链的连杆间滚轮夹在所述驱动用齿轮之间的链导引板,所述链导引板往所述驱动用齿轮的轴心高度的上方延伸,构成由将所述驱动链的所述上下方向直线状路径部的下端部从内外两侧夹住的内外一对的链导引板所组成的驱动链维持组件的外侧链导引板,其特征在于,在所述链导引板的侧面不与所述驱动链的连杆重叠的位置上,标示有包含所述驱动用齿轮的轴心高度的上下方向一定范围内的垂直上下方向的直线状标记,在标示所述标记的所述链导引板的一侧枢轴支承所述驱动用齿轮的侧壁上设置有观察所述标记用的开口部,所述开口部由与所述直线状标记平行的上下方向较长的长孔形成,当所述链导引板的滚轮导引面磨损一定量时,从开口部观察在所述驱动用齿轮的周围覆盖所述链导引板的外侧并旋转的所述驱动链的连杆的转动路径的外缘轨迹时,所述直线状标记是定位在所述转动路径的外缘轨迹会越过所述直线状标记上方的位置。
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