[发明专利]升降自如的工件支撑装置有效
申请号: | 201810890229.5 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109382804B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 大江正浩 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B25H1/16 | 分类号: | B25H1/16 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 官建红 |
地址: | 日本大阪府大阪市*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降 自如 工件 支撑 装置 | ||
本发明提供一种升降自如的工件支撑装置,用于以能向一侧弯曲的驱动链在上下方向直线状路径部支撑工件支撑台,所述上下方向直线状路径部是从链接至工作支撑台的端部延伸至卡合所述驱动用齿轮的中间部,驱动用齿轮的外侧设有使驱动链的连杆间滚轮夹在所述驱动用齿轮之间的链导引板,所述链导引板的侧面标示有定位于从驱动链的连杆的转动路径向外侧间隔设置的标记,在枢轴支承驱动用齿轮的侧壁上设置有观察标记用的开口部。
技术领域
本发明涉及一种升降自如的工件支撑装置,包含能够平行升降并支撑工件支撑台的平行连杆机构,及用于驱动工件支撑台升降的升降驱动组件,所述升降驱动组件包括能向一侧弯曲的驱动链及卡合至所述驱动链的驱动用齿轮。
背景技术
所述驱动链构成为能够在上下方向直线状路径部支撑工件支撑台,所述上下方向直线状路径部从链接至工作支撑台的端部延伸至卡合所述驱动用齿轮的中间部,但这种升降自如的工件支撑装置是活用于在输送路径中的预定区间内变更设置在输送用移动体上的承载于工件支撑台上输送的工件的高度。这种升降自如的工件支撑装置,就如同专利文献1所记载,驱动链在驱动用齿轮的正下方与上下方向直线状路径部的下端之间的位置处,相对于驱动用齿轮以大约90度的范围卡合,但为了防止卡合至所述驱动用齿轮的驱动链受到来自所述驱动用齿轮的一部分推力而向外侧偏离改变位置使驱动链相对于驱动用齿轮的卡合深度变浅,而平行设置有嵌合至构成驱动链的左右两侧连杆间并接触连杆间滚轮的链导引板。
发明内容
在上述构成的升降自如的工件支撑装置中,通过行转动运动的驱动用齿轮,当与所述驱动用齿轮的周围以大约90度的范围卡合的驱动链受到向上或向下的推力时,其同时会受到从所述驱动用齿轮向外的分力,因此构成所述驱动链的连杆间滚轮在其外侧周面强力的压接于所述链导引板的滚轮导引面时,所述连杆间滚轮的内侧周面也会抵接驱动用齿轮的齿间凹入面并受到抵抗力,结果上会对材质面有不好的影响,并且使链导引板的滚轮导引面造成磨损。所述链导引板的滚轮导引面的持续磨损后,会造成在所述驱动用齿轮的周围转动的驱动链在内外方向发生震动、发出杂音等等异常,因此必须在适当的时间点进行更换所述链导引板的维修作业,而对于所述链导引板的交换时期,也就是链导引板的滚轮导引面的磨损量超过设定值的时期,目前尚未有简单且准确的判定对策出现。
本发明提供能够解决上述问题的升降自如的工件支撑装置,为了与后述的实施例之间的关系更容易理解,在所述实施例的说明中使用有括号的组件符号表示,本发明的升降自如的工件支撑装置包含:能够平行升降并支撑工件支撑台10的平行连杆机构11、以及用于驱动工件支撑台10升降的升降驱动组件29,所述升降驱动组件29包括能向一侧弯曲的驱动链30a及卡合所述驱动链30a的驱动用齿轮31a,所述驱动链30a能够在上下方向直线状路径部36支撑工件支撑台10,所述上下方向直现状路径部36从连结至工件支撑台10的端部延伸至卡合所述驱动用齿轮31a的中间部,其特征在于,驱动用齿轮31a的外侧设有使在所述驱动用齿轮31a的周围转动驱动链30a的连杆间滚轮44夹在所述驱动用齿轮31a的链导引板47,所述链导引板47的侧面标示有定位于所述驱动链30a的连杆42/43的转动路径向外侧间隔设置的标记60,在标示所述标记60的所述链导引板47的一侧枢轴支承驱动用齿轮31a的侧壁52a上设置有观察所述标记60开口部61。
本发明相对于现有技术的技术效果是:通过上述本发明的构成,在组装新的链导引板时,也就是说,抵接在驱动用齿轮的周围转动的驱动链的连杆间滚轮的所述链导引板的滚轮导引面实质上没有磨损的情况下,从所述开口部的外侧观察链导引板的标记时,通过所述开口部可以看到驱动链的连杆的转动路径以及所述标记之间具有一定宽度的空间。接着,依据先前说明的理由,随着链导引板的滚轮导引面的磨损,驱动链的连杆的转动路径与所述标记之间的空间将变得狭窄。因此,链导引板的滚轮导引面的磨损量,即是在驱动用齿轮的周围转动的驱动链的向外侧的膨胀量达到允许界限时,若将所述标记设置在驱动链的连杆的转动路径看起来要接触所述标记位置的话,只要以适当的时间间隔执行通过所述开口部目视观察驱动链的连杆的转动路径与所述标记之间的空间的检查作业,即可以简单且轻易的确认驱动链的连杆间滚轮所接触的链导引板的滚轮导引面的磨损程度是否达到允许界限。
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