[发明专利]车联网通信方法、设备、车载终端及车联网通信系统

权利要求书

1.一种车联网通信方法，应用于设置于地下空间的第一设备，所述第一设备为车联网路侧设备和/或基站，其特征在于，包括：

获取设置于地面上的第二设备通过有线网络发送的第一传输信号；

根据所述第一传输信号，通过直通链路通信方式或者上下行链路通信方式向设置于地下空间内的车载终端发送第二传输信号；

其中，所述第二设备为地面网络服务设备，所述地面网络服务设备包括：地面基站、监控调度设备和地面网络设备中的至少一项；

其中，所述第一传输信号至少包括同步信号时，所述第二传输信号至少包括所述第一设备发送的同步信号。

2.根据权利要求1所述的车联网通信方法，其特征在于，通过所述同步信号，获取包括以下同步信息中的至少一项：

地面全球导航卫星系统GNSS设备获取的GNSS同步信息；

地面网络设备的同步信息。

3.根据权利要求1所述的车联网通信方法，其特征在于，在所述第二传输信号包括所述车载终端的位置信息时，所述通过直通链路通信方式或者上下行链路通信方式向设置于地下空间内的车载终端发送第二传输信号，包括：

获取所述车载终端发送的第一定位信号；

根据所述第一定位信号、以及预设的第一设备的位置信息，确定所述车载终端的位置信息；

将所述位置信息通过直通链路通信方式或者上下行链路通信方式发送给所述车载终端。

4.根据权利要求3所述的车联网通信方法，其特征在于，所述将所述位置信息通过直通链路通信方式或者上下行链路通信方式发送给所述车载终端的步骤，还包括：

在所述位置信息满足第一预设条件时，获取所述车载终端的第一目标定位信息；

将所述第一目标定位信息替换所述位置信息；

其中，所述第一预设条件包括以下信息中的至少一项：

所述车载终端距离所述第一设备的位置变化趋势与所述车载终端所属的车辆当前运行方向不一致；

所述车载终端距离所述第一设备的距离变化量超出预设距离变化门限；

所述车载终端距离所述第一设备的距离变化量，超出信息发送周期乘最近一个信息发送周期内的所述车载终端所属的车辆运动的最大速度；

对于运行在同一轨道上的所述车载终端所属的车辆，相同运行方向上所述车载终端出现运行位置超过其他车载终端的情况。

5.根据权利要求4所述的车联网通信方法，其特征在于，所述获取所述车载终端的第一目标定位信息，包括以下方式中的至少一项：

根据所述车载终端所属的车辆的运行方向，通过两次信息发送时刻车辆速度的均值乘信息发送周期作为位置变量，获取所述车载终端的第一目标定位信息；

通过卡尔曼滤波的预测方程进行位置预测以获取所述车载终端的第一目标定位信息。

6.根据权利要求1所述的车联网通信方法，其特征在于，还包括：

发送第二定位信号给所述车载终端，使得所述车载终端根据所述第二定位信号以及第一设备的位置信息进行位置信息的确定；

其中，所述第一设备的位置信息为预设信息或者由所述第一设备发送给所述车载终端。

7.根据权利要求1所述的车联网通信方法，其特征在于，当所述第二传输信号包括车辆调度信息和/或控制信息时，所述车辆调度信息和/或控制信息通过以下情况中的至少一项进行发送：

根据所述第二设备发布的指令，向所述车载终端发送车辆调度信息和/或控制信息；

向所述第二设备上报车辆信息后，在接收到所述第二设备反馈的调度信息、控制信息或者紧急制动信息时，向所述车载终端发送车辆调度信息和/或控制信息；

接收到所述车载终端发送的定位信息时，以广播、多播或单播的方式向所述车载终端发送车辆调度信息和/或控制信息。

8.根据权利要求1所述的车联网通信方法，其特征在于，当所述第二传输信号包括车辆调度信息和/或控制信息，且车载终端传输车辆信息时，所述车辆调度信息和/或控制信息的优先级高于所述车辆信息的优先级。