[发明专利]车联网通信方法、设备、车载终端及车联网通信系统

说明书

本发明提供了一种车联网通信方法、设备、车载终端及车联网通信系统，涉及通信技术领域。该车联网通信方法，应用于设置于地下空间的第一设备，所述第一设备为车联网路侧设备和/或基站，包括：获取设置于地面上的第二设备通过有线网络发送的第一传输信号；根据所述第一传输信号，通过直通链路通信方式或者上下行链路通信方式向设置于地下空间内的车载终端发送第二传输信号；其中，所述第二设备为地面网络服务设备，所述地面网络服务设备包括：地面基站、监控调度设备和地面网络设备中的至少一项。上述方案，实现了地下空间的设备之间的信息交互，进而实现了地下空间的设备之间的通信，扩展了车联网通信的应用范围。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种车联网通信方法、设备、车载终端及车联网通信系统。

背景技术

第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)规定了长期演进(Long Term Evolution，LTE)-车到外界(Vehicle-to-Everything，V2X)车联网无线通信技术，通过全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)进行定位、通过GNSS或者基站或者自同步方式进行同步，终端之间、终端和基站之间、终端和路测设备之间通过广播方式进行通信。

随着我国汽车保有量持续快速增加，交通拥堵问题日益显著，在未来的交通规划和部署中，增加交通部署的维度、将交通运输从地面拓展至地下空间将成为可能。目前地下空间的交通运输主要是地下铁路，截止目前为止，尚未发现相关地下空间路网进行汽车行驶或者运输的实例。然而，地下空间存在GNSS信号可能无法穿透地面、存在同步和定位的技术难题。

另外，除常规交通运输外，煤矿井下作为一种特殊的地下空间，也应被考虑。当前，煤矿井下当前车辆行驶没有专用调度系统、主要调度通过传统的规程、时间表等实现，同时没有适应于自动驾驶或调度、远程控制或调度的车联网通信系统。同样地，煤矿井下进行煤炭深部开采、GNSS信号无法穿透底层到达井下环境，同步和定位也存在技术难题。

发明内容

本发明实施例提供一种车联网通信方法、设备、车载终端及车联网通信系统，以解决因地下空间存在GNSS信号可能无法穿透地面、存在同步和定位的技术难题，无法实现地下空间车联网通信的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车联网通信方法，应用于设置于地下空间的第一设备，所述第一设备为车联网路侧设备和/或基站，包括：

获取设置于地面上的第二设备通过有线网络发送的第一传输信号；

根据所述第一传输信号，通过直通链路通信方式或者上下行链路通信方式向设置于地下空间内的车载终端发送第二传输信号；

其中，所述第二设备为地面网络服务设备，所述地面网络服务设备包括：地面基站、监控调度设备和地面网络设备中的至少一项。

进一步地，所述第一传输信号至少包括同步信号时，所述第二传输信号至少包括所述第一设备发送的同步信号；

其中，通过所述同步信号，获取包括以下同步信息中的至少一项：

地面全球导航卫星系统GNSS设备获取的GNSS同步信息；

地面网络设备的同步信息。

进一步地，在所述第二传输信号包括所述车载终端的位置信息时，所述通过直通链路通信方式或者上下行链路通信方式向设置于地下空间内的车载终端发送第二传输信号，包括：

获取所述车载终端发送的第一定位信号；

根据所述第一定位信号、以及预设的第一设备的位置信息，确定所述车载终端的位置信息；

将所述位置信息通过直通链路通信方式或者上下行链路通信方式发送给所述车载终端。