[发明专利]实验室仪器基板

权利要求书

1.一种实验室仪器(10)，包括：

-单个基板(12)，其中，所述单个基板包括至少一个嵌入式隔间(14)，其中，所述嵌入式隔间(14)和所述单个基板(12)由一个单一成形件组成，其中，所述至少一个嵌入式隔间(14)包括包围内体积(35)的至少两个侧壁(34)、底部(36)、以及开放的顶部(38)，其中，所述至少两个侧壁(34)彼此相对或彼此邻近，其中，所述嵌入式隔间中的至少一者选自由以下各者组成的群组：嵌入式耗材隔间(16)、嵌入式样本处理隔间(18)、嵌入式废物隔间(20)、嵌入式激活装置隔间(22)、嵌入式架接收隔间(24)、或其组合，

其特征在于，所述实验室仪器附加地包括：

-至少一个导电元件(48)，其中，所述至少一个导电元件安装在所述单个基板(12)上，其中，所述导电元件包括至少一个参考结构(50)，其中，所述至少一个导电元件包括一个或多个导电片材(49)，其中，所述一个或多个导电片材中的至少一者包括至少一个通孔(52)，其中，所述至少一个通孔与至少一个嵌入式隔间(14)的开放的顶部(38)对准，其中，所述至少一个通孔(52)是所述至少一个参考结构(50)。

2.根据权利要求1所述的实验室仪器(10)，其中，所述单个基板由热塑性或硬塑料聚合物制成。

3.根据权利要求1所述的实验室仪器(10)，其中，所述单个基板是注射模制板。

4.根据权利要求1所述的实验室仪器(10)，其中，所述至少一个嵌入式隔间(14)包括经倒圆的拐角(30)或经倒圆的边缘(32)或其组合。

5.根据权利要求1所述的实验室仪器(10)，其中，所述单个基板进一步包括至少一个嵌入式支撑元件，其中，所述嵌入式支撑元件中的至少一者选自由以下各者组成的群组：线缆通道(40)、空气通道(42)、显示器框架(44)、识别装置或传感器保持器、仪器互锁模块(46)、锁合配合件、或其组合，其中，所述嵌入式支撑元件和所述单个基板由一个单一成形件组成。

6.根据权利要求1所述的实验室仪器(10)，其中，所述一个或多个导电片材用一个或多个螺钉(56)安装在所述单个基板上。

7.根据权利要求6所述的实验室仪器(10)，其中，所述一个或多个螺钉是带肩螺钉(56)，其中，所述一个或多个导电片材附加地用至少一个固定点(58)安装在所述单个基板上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的实验室仪器(10)，附加地包括：

-至少一个移液装置(60)或操纵装置，其中，所述至少一个移液装置(60)或操纵装置包括至少一个参考结构检测装置(62)，

-至少一个转移系统(64)，其中，所述至少一个转移系统连接到所述至少一个移液装置或操纵装置，其中，所述至少一个转移系统建构成使所述至少一个移液装置或操纵装置在所述实验室仪器内沿三个维度方向移动，

-用于控制所述转移系统(64)的移动的控制装置(76)。

9.一种实验室系统，包括：

-根据权利要求1至8中任一项所述的实验室仪器，

-至少一个耗材(66)或至少一个样本处理装置(68)或至少一个架(70)或其组合。

10.一种用于调节根据权利要求8所述的实验室仪器的至少一个移液装置或操纵装置的定位的方法，包括以下步骤：

a)所述至少一个转移系统(64)使所述至少一个移液装置(60)或操纵装置朝向所述至少一个参考结构(50)移动；

b)所述至少一个移液装置(60)或操纵装置的所述至少一个参考结构检测装置(62)检测所述至少一个参考结构(50)，其中，所述至少一个参考结构检测装置(62)在检测到所述至少一个参考结构(50)时产生至少一个信号并将所述至少一个信号发送到所述控制装置(76)；

c)所述控制装置(76)从所述至少一个参考结构检测装置(62)接收所述至少一个信号，并且基于所接收的至少一个信号来确定所述至少一个参考结构(50)的位置信息；

d)所述控制装置(76)将所述至少一个参考结构(50)的所确定的位置信息与所述至少一个参考结构(50)的预限定的位置信息相比较；

e)所述控制装置(76)确定并存储所述至少一个参考结构(50)的所确定的位置信息与所述至少一个参考结构(50)的预限定的位置信息之间的偏差；

f)所述控制装置根据所述至少一个参考结构的所确定的位置信息与所述至少一个参考结构的预限定的位置信息之间的所确定并存储的偏差来调节所述实验室仪器或实验室系统的至少一个移液装置或操纵装置的定位。