[发明专利]实验室仪器基板

说明书

本发明涉及一种实验室仪器基板。具体而言，呈现了一种包括单个基板的实验室仪器。单个基板包括至少一个嵌入式耗材隔间、嵌入式样本处理隔间、嵌入式废物隔间、嵌入式激活装置隔间、嵌入式架接收隔间、或其组合。还公开了一种实验室系统和一种调节实验室仪器或实验室系统的至少一个移液装置或操纵装置的定位的方法。

技术领域

本发明属于自动化体外（in vitro）诊断样本处理的领域。在该领域内，其涉及一种实验室仪器、一种实验室系统、以及一种用于调节实验室仪器或实验室系统的移液装置或操纵装置的定位以便确保某些样本处理步骤的准确性和安全性的方法。

背景技术

在诊断实验室中，将自动化分析前、分析和分析后实验室仪器用于各种样本处理步骤以产生准确和可靠的测试结果，这些测试结果表示对医师来说关键的信息。通常，此类实验室仪器配备有耗材、样本处理装置、废物容器、样本架和试剂架，以上各者被容纳在组装于实验室仪器内的工作表面上的专用单元中。因此，实验室仪器的内部和工作表面建有多个单元和结构部件，这些单元和结构部件彼此必须精确适配以进行组装。

为进行可靠且安全的操作，此类实验室仪器必须是维护良好的。实验室仪器的不同部件和工作表面必须定期清洁，以避免会导致错误测试结果的交叉污染。对实验室仪器的内部的彻底清洁还确保操作者的安全并延长实验室仪器的寿命。由于实验室仪器的停机时间应保持尽可能地短，所以对实验室仪器的清洁应尽可能地高效。然而，由于常规实验室仪器包括多个组装单元和结构部件，所以实验室仪器的工作表面可拥有小的间隙和狭缝，它们使对实验室仪器的内部的彻底清洁变复杂。特别地，在使用高度敏感的分析技术的核酸分析领域中的实验室仪器中，最小的杂质都可能对测试结果和后续诊断具有严重后果。

一些样本处理步骤包括移液操作，如使用移液装置将液体样本和试剂从器皿中抽吸出来和/或将液体样本和试剂分配到器皿中。对于那些移液操作来说，移液器装置相对于定位在工作表面上的样本器皿或试剂器皿的准确定位是重要的，因为移液装置的移液器尖端（pipette tip）与样本器皿或试剂器皿之间的物理接触会导致样本交叉污染、试剂交叉污染、和/或实验室仪器的这些器皿或移液装置的损坏。因此，必须定期调节或校准移液装置的定位。

US 2014/0263879 A1和US 2009/0090198 A1公开了实验室设备，其提供用于安装或定位这些设备的其他元件的基板（base plate）或工作表面。

需要以简单且有效的方式来维护诊断实验室仪器。本发明的目标是改进常规仪器工作表面，特别地更好地服务于自动化体外诊断样本处理的需要。

发明内容

本发明公开了一种实验室仪器、一种实验室系统和一种用于调节实验室仪器或实验室系统的至少一个移液装置或操纵装置的定位的方法。

实验室仪器包括单个基板，所述单个基板包括至少一个嵌入式隔间。所述嵌入式隔间中的至少一者选自由以下各者组成的群组：嵌入式耗材隔间、嵌入式样本处理隔间、嵌入式废物隔间、嵌入式激活装置隔间、嵌入式架接收隔间、或其组合。

本发明还涉及一种实验室系统，其包括如本文中所描述的实验室仪器和至少一个耗材或至少一个样本操纵装置或至少一个架或其组合。

本发明还涉及一种用于调节如本文中所描述的实验室仪器或实验室系统的至少一个移液装置或操纵装置的定位的方法。所述方法包括以下步骤：

- 至少一个转移系统使至少一个移液装置或操纵装置朝向至少一个参考结构移动；

- 至少一个移液装置或操纵装置的至少一个参考结构检测装置检测至少一个参考结构，其中，至少一个参考结构检测装置在检测到至少一个参考结构时产生至少一个信号并将所述至少一个信号发送到控制装置；

- 控制装置从至少一个参考结构检测装置接收所述至少一个信号，并且基于所接收的至少一个信号来确定至少一个参考结构的位置信息；