[发明专利]多目标追踪方法与系统

权利要求书

1.一种多目标追踪方法，包含：

(a)产生多个目标物的多维度物理特征数据；

(b)简化该多维度物理特征数据，以降低该多维度物理特征数据的维度，因此得到简化数据集；并且

(c)追踪比较当前的简化数据集与存储于数据库的存储数据集；

其中如果该当前的简化数据集符合存储于该数据库的存储数据集，则根据相应情形作适当处置；如果该当前的简化数据集不符合存储于该数据库的存储数据集，则将该当前的简化数据集定义为新的事件，并存储于该数据库。

2.根据权利要求1所述的多目标追踪方法，其中该步骤(a)包含：

产生并发送含射频电波的发射信号至机械手臂所包含的该些目标物；

接收反射自该些目标物的接收信号；并且

根据该发射信号与该接收信号以提取得到该些目标物于不同时间的该多维度物理特征数据。

3.根据权利要求2所述的多目标追踪方法，其中该发射信号包含频率调制连续波(FM-CW)射频信号。

4.根据权利要求2所述的多目标追踪方法，其中该提取得到的该多维度物理特征数据包含强度、频率、位置及速度。

5.根据权利要求1所述的多目标追踪方法，其中该步骤(a)包含：

使用机械手臂夹带探测器进行测量，以得到至少一个物理特征数据；及

取得该机械手臂的至少一个相关物理特征数据。

6.根据权利要求5所述的多目标追踪方法，还包含：

产生并发送含射频电波的发射信号至该机械手臂所包含的该些目标物；

接收反射自该些目标物的接收信号；并且

根据该发射信号与该接收信号以提取得到该些目标物于不同时间的至少一个物理特征数据。

7.根据权利要求5所述的多目标追踪方法，其中该多维度物理特征数据包含该探测器测量的噪声能量及该机械手臂的位置、转轴角。

8.根据权利要求1所述的多目标追踪方法，其中该步骤(b)是使用主成分分析法以简化该多维度物理特征数据。

9.根据权利要求1所述的多目标追踪方法，其中该步骤(b)是使用独立成分分析法以简化分类该多维度物理特征数据。

10.根据权利要求1所述的多目标追踪方法，其中该数据库是使用机器学习技术以进行数据集的分类。

11.一种多目标追踪系统，包含：

处理器，接收多个目标物的多维度物理特征数据，并简化该多维度物理特征数据，以降低该多维度物理特征数据的维度，因此得到简化数据集；及

数据库，存储有多个存储数据集；

其中该处理器追踪比较当前的简化数据集与存储于该数据库的存储数据集；

如果该当前的简化数据集符合存储于该数据库的存储数据集，则根据相应情形作适当处置；如果该当前的简化数据集不符合存储于该数据库的存储数据集，则将该当前的简化数据集定义为新的事件，并存储于该数据库。

12.根据权利要求11所述的多目标追踪系统，还包含雷达，其包含：

调制解调器，产生含射频电波的发射信号；

发射器，发送该发射信号至机械手臂所包含的该些目标物；及

接收器，接收反射自该些目标物的接收信号；

其中该调制解调器根据该发射信号与该接收信号以提取得到该些目标物于不同时间的该多维度物理特征数据。

13.根据权利要求12所述的多目标追踪系统，其中该雷达包含频率调制连续波(FM-CW)雷达。

14.根据权利要求12所述的多目标追踪系统，其中该提取得到的该多维度物理特征数据包含强度、频率、位置及速度。