[发明专利]多目标追踪方法与系统

说明书

一种多目标追踪方法包含：产生多个目标物的多维度物理特征数据；简化多维度物理特征数据，以降低多维度物理特征数据的维度，因此得到简化数据集；并且追踪比较当前的简化数据集与存储于数据库的存储数据集。其中如果当前的简化数据集符合存储于数据库的存储数据集，则根据相应情形作适当处置；如果当前的简化数据集不符合存储于数据库的存储数据集，则将当前的简化数据集定义为新的事件，并存储于数据库。

技术领域

本发明是有关一种追踪系统，特别是关于一种多目标追踪系统与方法。

背景技术

追踪(tracking)系统或监测(monitoring)系统是用以捕获目标物的状态，并根据所得到的状态数据作及时的适当回馈处理。追踪系统若捕获较少的数据(例如一维或单变量的数据)，虽然可快速的处理，但是可能因数据不足容易在环境干扰下产生变动，因而造成信息误判的情形。相反的，如果捕获多维度的数据，则无法被传统的处理器所及时处理与分辨解析。

传统追踪系统通常使用三维加速度计作为监测组件。然而，此类监测组件通常采用侵入方式与设备结合，因此可能破坏原设备结构，且不容易安装在具活动性的设备上。光感激光是传统追踪系统的另一种常用监测组件，其虽然可设置于设备外以进行监测，但是激光的指向性高，仅能对单一目标进行监测。此外，光感激光仅能取得信号飞行时间，因此其应用受到局限。

对于一些追踪应用，例如电路板信号检测，通常需耗费大量人力，且受到检测人员的主观意识，或者因为电路板内部模块不同的布局或电路走线会各自产生不同的噪声，而影响效能，因而增加了很多不确定因素。因此亟需一种新颖的追踪机制，在此机制下我们可以快速检测问题所在，而进行改善维修。

发明内容

鉴于上述，本发明实施例的目的之一在于提出一种多目标追踪系统与方法，有效维持数据的可靠度，减少测量误差，达到快速检修，并可减少人力与时间成本。

根据本发明实施例，多目标追踪方法包含：产生多个目标物的多维度物理特征数据；简化多维度物理特征数据，以降低多维度物理特征数据的维度，因此得到简化数据集；并且追踪比较当前的简化数据集与存储于数据库的存储数据集。其中如果当前的简化数据集符合存储于数据库的存储数据集，则根据相应情形作适当处置；如果当前的简化数据集不符合存储于数据库的存储数据集，则将当前的简化数据集定义为新的事件，并存储于数据库。

附图说明

图1A显示本发明第一实施例的多目标追踪系统的方块图。

图1B显示本发明第一实施例的多目标追踪方法的流程图。

图2例示图1A的雷达的细部方块图。

图3A例示反射信号经时频分析得到的基频时频信号与波形图。

图3B例示射频波接收信号降频解调示意图。

图3C例示经处理器所提取得到的物理特征数据。

图4A-4C例示使用主成分分析法处理后的简化数据集。

图5A显示本发明第二实施例的多目标追踪系统的方块图。

图5B显示本发明第二实施例的多目标追踪方法的流程图。

图6A例示笔记本电脑的印刷电路板的示意图。

图6B例示机械手臂的世界坐标。

图6C例示机械手臂的转轴角度。

图6D例示图5B的步骤41所得到的噪声能量与步骤42所得到的位置与角度。

图7A-7B例示使用主成分分析法处理后的简化数据集。

具体实施方式