[发明专利]一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台

权利要求书

1.一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台，其特征在于：该平台包括运动部分和支撑部分，运动部分包括两辆自动循迹小车(2)和两个天线搭载部分(3)，支撑部分包括至少两个升降支架(4)和轨道平面(1)：轨道平面(1)上设置有圆环状的循迹轨道(5)，两辆自动循迹小车(2)沿循迹轨道(5)运动，每辆自动循迹小车(2)上设置有天线搭载部分(3)，发射天线(18)和接收天线(19)安装在天线搭载部分(3)上，自动循迹小车(2)用于控制发射天线(18)和接收天线(19)与树木的水平相对位置；所述天线搭载部分(3)用于放置发射天线(18)和接收天线(19)；所述轨道平面(1)的下端面上设置有至少两个升降支架(4)，升降支架(4)用于升高所述运动部分的高度，实现在不同高度处对树木进行检测；循迹轨道(5)为黑色轨道，由两个半圆环拼装组成，具体地，两个半圆环连接处使用锁扣连接固定，半圆环中间设有半环形轨道，两个半环形轨道构成循迹轨道(5)，且两辆循迹小车(2)无联动控制，分别控制发射天线(18)和接收天线(19)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台，其特征在于：所述升降支架(4)包括两个折叠结构件(8)、顶部平台(10)、底部平台(12)、手动调节旋钮(13)、顶部滑槽轨道(14)、底部滑槽轨道(15)和两个连接杆(16)；所述顶部平台(10)的底面上安装有一副顶部滑槽轨道(14)，底部平台(12)的顶面上安装有一副底部滑槽轨道(15)，所述顶部滑槽轨道(14)与底部滑槽轨道(15)上下对应，两个折叠结构件(8)的前端通过滚轴(17)与顶部滑槽轨道(14)与底部滑槽轨道(15)滑动连接，两个折叠结构件(8)的后端与顶部滑槽轨道(14)与底部滑槽轨道(15)固定连接，且两个折叠结构件(8)通过两个连接杆(16)建立连接，两个连接杆(16)上连接有调整螺杆，调整螺杆的端部安装有手动调节旋钮(13)；升降支架(4)的顶部平台(10)与轨道平面(1)之间采用紧固件固定。

3.根据权利要求2所述的一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台，其特征在于：所述升降支架(4)还包括多个防滑橡胶底座(11)，底部平台的底面上安装有多个防滑橡胶底座(11)，用于将升降支架安放在地面上，且升降支架的接地面积为625cm²。

4.根据权利要求2所述的一种树木缺陷无损检测系统的天线控制平台，其特征在于：所述自动循迹小车(2)由单片机芯片STM32F103对其进行控制。