[发明专利]一种多线激光雷达

权利要求书

1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：

一个转子，用于在所述激光雷达工作时旋转，所述转子的表面设置有多个发射窗口，所述发射窗口沿所述转子的周向设置，所述发射窗口在同一水平面上或同一水平面投影上按预设的规则分布；

多个激光器，用于发射激光，所述激光器设置在所述转子内部，所述多个激光器发射的激光经所述多个发射窗口发射，以减小单位时间内从同一窗口射出的激光脉冲数量；

所述转子进行旋转，对应不同垂直方向的激光光束将从不同的所述发射窗口内交错发射出。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转子表面包括至少两层发射窗口层，多个所述发射窗口在所述转子的表面分层排布。

3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射窗口层包括第一发射窗口层和第二发射窗口层，所述第一发射窗口层上设置的所述发射窗口的数量、与所述第二发射窗口层上设置的所述发射窗口的数量相同。

4.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，同一所述发射窗口层上的所述发射窗口在同一水平面上均匀间隔设置，每层所述发射窗口层上设置有四个所述发射窗口。

5.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，同一所述发射窗口层上的所述发射窗口在同一水平面上均匀间隔设置，两层所述发射窗口层上的所述发射窗口在同一水平面投影上均匀间隔设置。

6.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述发射窗口层包括第一发射窗口层和第二发射窗口层，所述第一发射窗口层上设置有四个所述发射窗口，所述第二发射窗口层上设置有四个所述发射窗口，同一所述发射窗口层上的所述发射窗口在同一水平面上均匀间隔设置，两层所述发射窗口层上的所述发射窗口在同一水平面投影上均匀间隔设置。

7.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述转子的表面为一柱面，所述发射窗口的形状设置为圆形。

8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括用于接收反射回来的激光的光电接收器，一个所述发射窗口对应的所述转子的内部设置有多个所述光电接收器。

9.一种多线激光雷达，其特征在于，包括：

一个转子，用于在所述激光雷达工作时旋转，所述转子的表面设置有多个发射窗口，所述发射窗口沿所述转子的周向设置，所述发射窗口在同一水平面上或同一水平面投影上按预设的规则分布；

多个激光器，用于发射激光，所述激光器设置在所述转子内部，所述多个激光器发射的激光经所述多个发射窗口发射，以减小单位时间内从同一窗口射出的激光脉冲数量；

多个光电接收器，用于接收反射回来的激光，所述光电接收器设置在所述转子内部，一个所述发射窗口对应的所述转子的内部设置有多个所述光电接收器；

其中，多个所述发射窗口在所述转子的表面分层排布，所述转子表面包括第一发射窗口层和第二发射窗口层，所述第一发射窗口层上设置有四个所述发射窗口，所述第二发射窗口层上设置有四个所述发射窗口，同一所述发射窗口层上的所述发射窗口在同一水平面上均匀间隔设置，两层所述发射窗口层上的所述发射窗口在同一水平面投影上均匀间隔设置；所述转子进行旋转，对应不同垂直方向的激光光束将从不同的所述发射窗口内交错发射出。