[发明专利]跨楼层路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 201810891764.2 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109059926B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 支涛;胡泉 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 楼层 路径 规划 方法 系统 | ||
1.一种跨楼层路径规划方法，其特征在于，包括：
从在目标楼层停靠的电梯中获取所述目标楼层的等待点与目标地点之间能够通行的电梯的编号集合，其中，所述等待点为电梯在各层的等候区域中的指定位置；
获取乘坐所述编号集合中对应的各个电梯从出发地点移动到所述目标地点的路径集合；
所述获取乘坐所述编号集合中对应的各个电梯从出发地点移动到所述目标地点的路径集合，包括：
S21.从所述编号集合中选取一个所述电梯，获取所述电梯的在所述目标楼层的等待点；
S22.获取所述电梯在出发楼层的等待点；
S23.获取所述电梯的移动路径，并将所述移动路径添加到所述路径集合中；其中，所述移动路径包括出发位置与所述出发楼层的等待点之间的路径和所述目标楼层的等待点与所述目标地点之间的路径；
S24.重复步骤S21至S23，直至获取并添加所述编号集合对应的所有电梯的移动路径；
分别计算所述路径集合中各个移动路径的总路程，得到总路程集合；
根据所述总路程集合中所述各个电梯的所述总路程从所述路径集合中选择最优路径；
所述根据所述总路程集合中所述各个电梯的所述总路程从所述路径集合中选择最优路径，包括：
S41.根据预设规则，分别获取所述各个电梯在所述出发位置与所述出发楼层的等待点之间以及在所述目标楼层的等待点与所述目标地点之间移动的速度；
S42.根据所述各个电梯的所述移动路径中的各个分路程和所述速度，计算所述各个电梯在所述出发位置与所述出发楼层的等待点之间以及在所述目标楼层的等待点与所述目标地点之间移动的时间之和；
S43.从所述路径集合中选取所述时间之和最短的移动时间所对应的移动路径作为所述最优路径。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总路程集合中所述各个电梯的所述总路程从所述路径集合中选择最优路径，包括从所述路径集合中选取所述总路程集合中最短总路程对应的路径作为所述最优路径。
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的方法，其特征在于，从在目标楼层停靠的电梯中获取所述目标楼层的等待点与目标地点之间能够通行的电梯的编号集合，包括：
S11.获取一个在目标楼层停靠的电梯在所述目标楼层的等待点；
S12.尝试规划所述目标楼层的等待点与所述目标地点之间的路径，若所述规划成功，则判定所述电梯的所述目标楼层的等待点与所述目标地点之间能够通行，并将所述电梯的编号添加至所述编号集合；
S13.重复步骤S11至S12，直至所有在目标楼层停靠的电梯均尝试规划并判定完成。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京云迹科技有限公司，未经北京云迹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810891764.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
