[发明专利]一种小型预制构件生产线及其控制方法

权利要求书

1.一种小型预制构件生产线，其特征在于，包括运料装置、多个储料装置、多个振动平台、多个传送装置及控制柜；多个所述储料装置并列间隔设于所述运料装置的下方；多个所述振动平台分别设于多个所述储料装置的出料口的下方，且所述振动平台与所述储料装置一一对应；多个所述传送装置分别设于多个所述振动平台的一端，且所述传送装置与所述振动平台一一对应；所述控制柜分别与所述运料装置、多个所述储料装置、多个所述振动平台及多个所述传送装置电连接；所述储料装置包括储料斗支架、储料斗及称重传感器，所述称重传感器与所述控制柜电连接，且所述称重传感器的一端与所述储料斗支架固定连接，另一端与所述储料斗的外侧壁相接触；所述储料斗的入料口位于所述运料装置的出料口下方。

2.根据权利要求1所述的小型预制构件生产线，其特征在于，所述运料装置包括支架、运输导轨、运输小车、输料斗及多个限位开关，所述运输导轨设于所述支架上，且沿水平方向延伸；所述运输小车设于所述运输导轨上，并与所述运输导轨滑动连接；所述输料斗固设于所述运输小车的下方；多个所述限位开关并列间隔设于所述运输导轨上，并分别与所述控制柜电连接，且所述限位开关与所述储料装置一一对应。

3.根据权利要求1所述的小型预制构件生产线，其特征在于，所述振动平台包括推动挡板及气缸，所述推动挡板设于所述振动平台远离所述传送装置的一侧；所述气缸靠近所述推动挡板设置，且与所述控制柜电连接，其通过顶杆与所述推动挡板相连接，并推动所述推动挡板沿水平方向做往复运动。

4.根据权利要求1所述的小型预制构件生产线，其特征在于，所述传送装置包括滚轴运输带、皮带传送带及找平器，所述滚轴运输带的一端与所述振动平台远离所述推动挡板的一端相接，所述滚轴运输带的另一端与所述皮带传送带相接；所述找平器设于所述滚轴运输带与所述皮带传送带的连接处；所述滚轴运输带、所述皮带传送带及所述找平器分别与所述控制柜电连接。

5.根据权利要求1所述的小型预制构件生产线，其特征在于，还包括多个定位器及多个AGV搬运小车，多个所述定位器分别设于多个所述传送装置远离所述振动装置的一端的下方，并分别与所述控制柜电连接，且所述定位器与所述传送装置一一对应；多个所述AGV搬运小车分别与多个所述定位器一一配合设置，并分别与所述控制柜通信连接。

6.根据权利要求5所述的小型预制构件生产线，其特征在于，所述AGV搬运小车的顶部与所述传送装置相齐平。

7.一种基于权利要求1～6任一所述的小型预制构件生产线的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、工作人员将拌好的浆料放入运输小车，并将模板放在振动平台上；

步骤二、控制柜根据称重传感器反馈的所有的储料斗重量选择需要补充浆料的储料斗，并控制运输小车移动至目标储料斗的上方；

步骤三、控制柜控制运输小车下料，并根据预设置的下料重量进行差量计算，当达到预设置的下料重量时，停止下料；

步骤四、下料结束后，控制柜控制振动平台开始振动，达到预设振动时间后停止振动；

步骤五、控制柜控制气缸顶动推动挡板，推动挡板将模板推入滚轴运输带；滚轴运输带将模板运输至皮带传送带，并通过调平器对模板中的浆料进行自动找平；

步骤六、皮带传送带将模板传送至AGV搬运小车，AGV搬运小车将模板搬运至指定位置。

8.根据权利要求7所述的小型预制构件生产线，其特征在于，所述步骤三中，下料过程中，当下料重量达到预设置的下料重量的95％时，控制柜控制运输小车减慢下料速度，直至达到预设置的下料重量后，停止下料。