[发明专利]一种小型预制构件生产线及其控制方法

说明书

本发明公开了一种小型预制构件生产线。所述小型预制构件生产线包括运料装置、多个储料装置、多个振动平台、多个传送装置及控制柜，多个所述储料装置并列间隔设于所述运料装置的下方；多个所述振动平台分别设于多个所述储料装置的出料口的下方，且所述振动平台与所述储料装置一一对应；多个所述传送装置分别设于多个所述振动平台的一端，且所述传送装置与所述振动平台一一对应；所述控制柜分别与所述运料装置、多个所述储料装置、多个所述振动平台及多个所述传送装置电连接。本发明还公开了一种小型预制构件生产线的控制方法。本发明能控制浆料运输小车准确停止，对准确控制下料重量，有效提高构件生产效率。

技术领域

本发明涉及预制构件生产技术领域，具体的，涉及一种小型预制构件生产线及其控制方法。

背景技术

目前，中国经济的快速发展为公共设施的不断完善提供了保障，在确保公共设施项目的安全性和经济性的同时，对环境的保护以及充分利用资源越来越引起人们的重视。混凝土预制构件不仅在功能方面和安全方面而且在经济性和创造舒适环境节省资源方面发挥优势。目前预制构件的生产，特别是小型预制构件，大部分的工作都是依靠人工完成的，存在轨道上下料的料斗停车时停不到位、不能按照模板中需求浆料的多少进行下料、下料到模板后需要人工找平等问题，导致生产效率低，人力成本的增加。

发明内容

为了解决上述小型预制构件生产时存在轨道上下料的料斗停车时停不到位、不能按照模板中需求浆料的多少进行下料、下料到模板后需要人工找平等问题，导致生产效率低，人力成本的增加的技术问题，本发明提供一种小型预制构件生产线及其控制方法，能控制浆料运输小车准确停止，对准确控制下料重量，并能自动找平，能有效提高小型预制构件的生产效率。

本发明提供了一种小型预制构件生产线，包括运料装置、多个储料装置、多个振动平台、多个传送装置及控制柜；多个所述储料装置并列间隔设于所述运料装置的下方；多个所述振动平台分别设于多个所述储料装置的出料口的下方，且所述振动平台与所述储料装置一一对应；多个所述传送装置分别设于多个所述振动平台的一端，且所述传送装置与所述振动平台一一对应；所述控制柜分别与所述运料装置、多个所述储料装置、多个所述振动平台及多个所述传送装置电连接；所述储料装置包括储料斗支架、储料斗及称重传感器，所述称重传感器与所述控制柜电连接，且所述称重传感器的一端与所述储料斗支架固定连接，另一端与所述储料斗的外侧壁相接触；所述储料斗的入料口位于所述运料装置的出料口下方。

在本发明提供的小型预制构件生产线的一种较佳实施例中，所述运料装置包括支架、运输导轨、运输小车、输料斗及多个限位开关，所述运输导轨设于所述支架上，且沿水平方向延伸；所述运输小车设于所述运输导轨上，并与所述运输导轨滑动连接；所述输料斗固设于所述运输小车的下方；多个所述限位开关并列间隔设于所述运输导轨上，并分别与所述控制柜电连接，且所述限位开关与所述储料装置一一对应。

在本发明提供的小型预制构件生产线的一种较佳实施例中，所述振动平台包括推动挡板及气缸，所述推动挡板设于所述振动平台远离所述传送装置的一侧；所述气缸靠近所述推动挡板设置，且与所述控制柜电连接，其通过顶杆与所述推动挡板相连接，并推动所述推动挡板沿水平方向做往复运动。

在本发明提供的小型预制构件生产线的一种较佳实施例中，所述传送装置包括滚轴运输带、皮带传送带及找平器，所述滚轴运输带的一端与所述振动平台远离所述推动挡板的一端相接，所述滚轴运输带的另一端与所述皮带传送带相接；所述找平器设于所述滚轴运输带与所述皮带传送带的连接处；所述滚轴运输带、所述皮带传送带及所述找平器分别与所述控制柜电连接。

在本发明提供的小型预制构件生产线的一种较佳实施例中，还包括多个定位器及多个AGV搬运小车，多个所述定位器分别设于多个所述传送装置远离所述振动装置的一端的下方，并分别与所述控制柜电连接，且所述定位器与所述传送装置一一对应；多个所述AGV搬运小车分别与多个所述定位器一一配合设置，并分别与所述控制柜通信连接。