[发明专利]一种多功能钻孔攻丝一体机以及控制方法

权利要求书

1.一种多功能钻孔攻丝一体机，其特征在于，包括：

机座(1)，具有安装台面（2）；

X轴导轨（3），安装于安装台面（2）上方，其一端设有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出轴与X轴螺杆（5）连接；

X轴滑块（6），安装于所述X轴导轨（3）上，其底部与所述X轴螺杆（5）螺纹配合；

第一Y轴导轨（7），安装于所述X轴滑块（6）上，其一端设有第二伺服电机（8），所述第二伺服电机（8）的输出轴与第一Y轴螺杆（9）连接；

第二Y轴导轨（10），安装于所述X轴滑块（6）上，其一端设有第三伺服电机（11），所述第三伺服电机（11）的输出轴与第二Y轴螺杆（12）连接；

第一Y轴滑块（13），安装于所述第一Y轴导轨（7）上，其底部与第一Y轴螺杆（9）螺纹配合；

第二Y轴滑块（14），安装于所述第二Y轴导轨（10）上，其底部与第二Y轴螺杆（12）螺纹配合；

工装夹具（15），分别安装于第一Y轴滑块（13）、第二Y轴滑块（14）上；

机架(14a)，安装于所述安装台面（2）对应X轴导轨（3）一侧，其顶部安装有第四伺服电机（15a）、第五伺服电机（16）、第六伺服电机（17），所述第四伺服电机（15a）、第五伺服电机（16）、第六伺服电机（17）的输出轴分别与第一钻孔螺杆（18）、攻丝螺杆（19）、第二钻孔螺杆（20）连接，其正面设有第一钻孔导轨（21）、攻丝导轨（22）、第二钻孔导轨（23）；

第一钻孔滑块（24）、攻丝滑块（25）、第二钻孔滑块（26），分别安装于第一钻孔导轨（21）、攻丝导轨（22）、第二钻孔导轨（23）上，其背面分别与所述第一钻孔螺杆（18）、攻丝螺杆（19）、第二钻孔螺杆（20）螺纹配合；

第一钻孔动力头（27）、攻丝动力头（28）、第二钻孔动力头（29），依次分别安装于第一钻孔滑块（24）、攻丝滑块（25）、第二钻孔滑块（26）上，并分别由电机（31）提供动力；

控制方法如下：

步骤1:按启动按钮，X轴滑块（6）向右侧滑动，同时第一Y轴滑块（13）、第二Y轴滑块（14）同步向后滑动；

步骤2: 滑动到位后，对第一Y轴滑块（13）上的工装夹具（15）进行夹装工件；

步骤3: 工件夹装好后，再按启动按钮，X轴滑块（6）向左侧滑动，同时第一Y轴滑块（13）向前滑动；然后第一钻孔动力头（27）向下滑动，对第一Y轴滑块（13）上的工件进行钻孔；此时第二Y轴滑块（14）保持不动，再对第二Y轴滑块（14）上的工装夹具（15）进行夹装工件；

步骤4: 工件夹装好后，再按启动按钮，待第一Y轴滑块（13）上的工件钻孔完毕后，第一钻孔动力头（27）复位，X轴滑块（6）向右侧滑动，同时第二Y轴滑块（14）向前滑动；然后攻丝动力头（28）、第二钻孔动力头（29）向下滑动，攻丝动力头（28）对第一Y轴滑块（13）上的工件进行攻丝，第二钻孔动力头（29）对第二Y轴滑块（14）上的工件进行钻孔；

步骤5: 第一Y轴滑块（13）上的工件攻丝完毕后，攻丝动力头（28）复位，第一Y轴滑块（13）向后滑动，取下加工完毕的工件，重新夹装新工件；

步骤6:再启动按钮，待第二Y轴滑块（14）上的工件钻孔完毕后，第二钻孔动力头（29）复位，X轴滑块（6）向左侧滑动；然后第一钻孔动力头（27）、攻丝动力头（28）向下滑动，第一钻孔动力头（27）对第一Y轴滑块（13）上的工件进行钻孔，攻丝动力头（28）对第二Y轴滑块（14）上的工件进行攻丝；

步骤7: 第二Y轴滑块（14）上的工件攻丝完毕后，攻丝动力头（28）复位，第二Y轴滑块（14）向后滑动，取下加工完毕的工件，重新夹装新工件；

步骤8: 循环上述操作,直到加工结束。

2.根据权利要求1所述的多功能钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述第一钻孔动力头（27）、第二钻孔动力头（29）上均设有2条钻孔转轴（30）、且通过顶部的电机（31）带动其同步旋转，所述攻丝动力头（28）上设有2条攻丝转轴（32）、且通过顶部的电机（31）带动其同步旋转，所述第一Y轴滑块（13）、第二Y轴滑块（14）上均安装二副工装夹具（15）。

3.根据权利要求1所述的多功能钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述工装夹具（15）一侧设有排屑口（46），所述排屑口（46）的高度与工装夹具（15）齐平。