[发明专利]一种多功能钻孔攻丝一体机以及控制方法

说明书

本发明公开一种多功能钻孔攻丝一体机以及控制方法。采用如下技术方案，包括：机座，具有安装台面；X轴导轨，安装于安装台面上方，其一端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与X轴螺杆连接；X轴滑块，安装于所述X轴导轨上，其底部与所述X轴螺杆螺纹配合；第一Y轴导轨，安装于所述X轴滑块上，其一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第一Y轴螺杆连接；第二Y轴导轨，安装于所述X轴滑块上，其一端设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第二Y轴螺杆连接；第一Y轴滑块，安装于所述第一Y轴导轨上，其底部与第一Y轴螺杆螺纹配合；第二Y轴滑块，安装于所述第二Y轴导轨上，其底部与第二Y轴螺杆螺纹配合；工装夹具，分别安装于第一Y轴滑块、第二Y轴滑块上。

技术领域

本发明涉及一种钻孔攻丝一体机。

背景技术

现有的钻孔攻丝一体机的加工方式如下:

1、采用分割器加转盘等距离将产品送到加工位置进行加工（如：公告号CN103192265 B的专利所示），缺点是需要产品工装较多且只能加工单一产品，对于产品同一平面上有多个加工点时则无法完成。

 2、利用直线滑台单方向移动对产品进行加工（如：公告号CN 205218516 U的专利所示），缺点是加工效率太低。

 3、为了一次性加工多个产品，通常采用多轴器来夹持刀具（如：公布号CN107962392 A的专利所示），而多轴器故障率较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多功能钻孔攻丝一体机以及控制方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括：

机座，具有安装台面；

X轴导轨，安装于安装台面上方，其一端设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与X轴螺杆连接；

X轴滑块，安装于所述X轴导轨上，其底部与所述X轴螺杆螺纹配合；

第一Y轴导轨，安装于所述X轴滑块上，其一端设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第一Y轴螺杆连接；

第二Y轴导轨，安装于所述X轴滑块上，其一端设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第二Y轴螺杆连接；

第一Y轴滑块，安装于所述第一Y轴导轨上，其底部与第一Y轴螺杆螺纹配合；

第二Y轴滑块，安装于所述第二Y轴导轨上，其底部与第二Y轴螺杆螺纹配合；

工装夹具，分别安装于第一Y轴滑块、第二Y轴滑块上；

机架，安装于所述安装台面对应X轴导轨一侧，其顶部安装有第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机，所述第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机的输出轴分别与第一钻孔螺杆、攻丝螺杆、第二钻孔螺杆连接，其正面设有第一钻孔导轨、攻丝导轨、第二钻孔导轨；

第一钻孔滑块、攻丝滑块、第二钻孔滑块，分别安装于第一钻孔导轨、攻丝导轨、第二钻孔导轨上，其背面分别与所述第一钻孔螺杆、攻丝螺杆、第二钻孔螺杆螺纹配合；

第一钻孔动力头、攻丝动力头、第二钻孔动力头，依次分别安装于第一钻孔滑块、攻丝滑块、第二钻孔滑块上，并分别由电机提供动力。

所述的多功能钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述第一钻孔动力头、第二钻孔动力头上均设有2条钻孔转轴、且通过顶部的电机带动其同步旋转，所述攻丝动力头上设有2条攻丝转轴、且通过顶部的电机带动其同步旋转，所述第一Y轴滑块、第二Y轴滑块上均安装二副工装夹具。

所述的多功能钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述工装夹具一侧设有排屑口，所述排屑口的高度与工装夹具齐平。

所述的多功能钻孔攻丝一体机，其特征在于：所述工装夹具包括：