[发明专利]一种基于硬件在环的V2X场景测试方法及系统

权利要求书

1.一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其特征在于，所述基于硬件在环的V2X场景测试方法包括：

获取车联网功能应用测试场景设计数据，对所述车联网功能应用测试场景设计数据进行处理得到车联网功能应用测试场景仿真数据，并输出所述车联网功能应用测试场景仿真数据，其中，所述车联网功能应用测试场景设计数据包括场景设定参数、车辆运动数据、导航卫星星历数据和车辆动力学模型参数；

接收所述车辆运动数据与所述导航卫星星历数据，根据所述场景设定参数生成导航卫星信号；

接收所述车辆运动数据与所述车辆动力学模型参数，并根据所述场景设定参数生成车辆CAN总线信号；

与被测V2X设备建立通信连接，在所述场景设定参数、所述导航卫星信号以及所述车辆CAN总线信号的驱动下与所述被测V2X设备之间进行场景测试；

检测并记录所述被测V2X设备的场景测试结果；

其中，所述场景设定参数包括场景设定时间和场景设定安全功能；

所述接收所述车辆运动数据与所述导航卫星星历数据，根据所述场景设定参数生成导航卫星信号包括：

将场景设定开始时刻转换成UTC时间，根据所述导航卫星星历数据提供的导航卫星轨道信息推算协议地球坐标系中该场景设定时刻对应的导航卫星位置，其中，所述场景设定时间从场景设定开始时刻起到场景结束时刻止；

计算场景设定开始时刻起导航星座中的每一导航卫星相对车辆的高度角、方位角和距离；

根据计算得到的高度角和方位角判断每一导航卫星相对车辆是否可见；

剔除不可见的导航卫星，得到可见导航卫星位置；

根据可见导航卫星位置与车辆相对位置的距离计算得到伪码相位；

将导航电文采用所述伪码相位的伪码调制和载波调制形成导航卫星信号，其中，所述导航电文根据所述导航卫星星历数据与导航电文格式标准获得；

所述接收所述车辆运动数据与所述车辆动力学模型参数，并根据所述场景设定参数生成车辆CAN总线信号包括：

根据被测V2X设备的DBC文件格式定义将采样时刻所述车辆运动数据封装入采样时刻CAN报文。

2.根据权利要求1所述的基于硬件在环的V2X场景测试方法，其特征在于，所述基于硬件在环的V2X场景测试方法还包括：

显示所述被测V2X设备的场景测试结果。

3.根据权利要求1所述的基于硬件在环的V2X场景测试方法，其特征在于，所述与被测V2X设备建立通信连接，在所述场景设定参数、所述导航卫星信号以及所述车辆CAN总线信号的驱动下与所述被测V2X设备之间进行场景测试包括：

根据所述场景设定安全功能将车辆状态信息以及预警信息发送至被测V2X设备；

在所述导航卫星信号以及所述车辆CAN总线信号的驱动下，驱动对所述被测V2X设备的场景测试；

接收所述被测V2X设备反馈的射频信息。