[发明专利]一种基于硬件在环的V2X场景测试方法及系统

说明书

本发明涉及车联网技术领域，具体公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，包括：获取车联网功能应用测试场景设计数据，并输出车联网功能应用测试场景仿真数据；接收车辆运动数据与导航卫星星历数据，根据场景设定参数生成导航卫星信号；接收车辆运动数据与车辆动力学模型参数，并根据场景设定参数生成车辆CAN总线信号；与被测V2X设备建立通信连接，在场景设定参数、导航卫星信号以及车辆CAN总线信号的驱动下与被测V2X设备之间进行场景测试；检测并记录被测V2X设备的场景测试结果。本发明还公开了一种基于硬件在环的V2X场景测试系统。本发明提供的基于硬件在环的V2X场景测试方法能够满足测试工作的场景可复现性。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于硬件在环的V2X场景测试方法及基于硬件在环的V2X场景测试系统。

背景技术

V2X技术为如前向碰撞预警、车道偏离预警、盲点检测预警等多种车辆主动安全功能提供了新的技术实现途径，相比于其他技术实现方式而言，基于V2X技术的车辆主动安全功能具有超视距、抗恶劣气象干扰等优势。然而，由于V2X技术的场景应用效能受到车辆自身及外在环境等多种因素影响，因此，需要采取与不同场景条件相对应的测试用例对V2X功能应用进行量化测试验证。

现有V2X功能应用场景测试方法可以划分为软件测试、实际道路测试和硬件在环测试三种，其中，软件测试方法主要是以网络仿真软件和交通仿真软件分别模拟无线通信和车辆运动过程，通过两种软件之间的信息交互形成数据闭环，继而验证不同场景条件下的V2X功能应用效能，其优点是场景复现性好，但由于V2X通信协议尚在发展当中，网络仿真软件发展相对滞后，且多缺乏对如卫星导航系统、车辆动力学系统等关键要素的模型描述，因此导致该方法对真实场景的逼近程度有限；实际道路测试方法主要是指以真实车辆搭载V2X通信设备在实际道路环境中搭建模拟场景开展测试，其优点是真实场景测试可以准确反映出功能应用效能，但由于驾驶者操作方式、导航卫星星座构型难以在多次测试中保持精确一致，因此，测试场景无法准确复现，进而影响测试结论的可比较性；硬件在环测试方法兼继前两种方式的优点，以量化场景要素实现测试用例的标准化，保证了测试场景的可复现性与测试结果的可比较性，该方法是V2X场景测试技术发展的新趋势，其难点在于如何对关键场景要素信息准确建模以及对真实物理信号的引入，如现有硬件在环测试系统未将导航卫星可见性及对板载卫星接收机性能的影响因素合理引入测试回路，进而影响了V2X功能应用测试结果的准确性。

因此，如何提供一种能够实现V2X场景可复现性的测试方式成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于硬件在环的V2X场景测试方法及基于硬件在环的V2X场景测试系统，以解决现有技术中的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种基于硬件在环的V2X场景测试方法，其中，所述基于硬件在环的V2X场景测试方法包括：

获取车联网功能应用测试场景设计数据，对所述车联网功能应用测试场景设计数据进行处理得到车联网功能应用测试场景仿真数据，并输出所述车联网功能应用测试场景仿真数据，其中，所述车联网功能应用测试场景设计数据包括场景设定参数、车辆运动数据、导航卫星星历数据和车辆动力学模型参数；

接收所述车辆运动数据与所述导航卫星星历数据，根据所述场景设定参数生成导航卫星信号；

接收所述车辆运动数据与所述车辆动力学模型参数，并根据所述场景设定参数生成车辆CAN总线信号；

与被测V2X设备建立通信连接，在所述场景设定参数、所述导航卫星信号以及所述车辆CAN总线信号的驱动下与所述被测V2X设备之间进行场景测试；

检测并记录所述被测V2X设备的场景测试结果。

优选地，所述基于硬件在环的V2X场景测试方法还包括：

显示所述被测V2X设备的场景测试结果。