[发明专利]一种调度方法和服务器

权利要求书

1.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标地点信息；

根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人；

向所述目标售货机器人发送调度指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人，包括：

确定所述目标地点信息对应的位置归属的区域；

根据区域和售货机器人的对应关系，确定所述区域对应的售货机器人，以作为所述目标售货机器人。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人，包括：

获取所述服务器能够调度的售货机器人的位置信息；

根据预设地图中的路径，确定各售货机器人所述位置信息和所述目标地点位置信息之间的行进路径；

根据所述行进路径，确定所述目标售货机器人。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述服务器能够调度的售货机器人的任务数量和货物数量；

所述根据所述行进路径，确定所述目标售货机器人，包括：

根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量，确定所述目标售货机器人。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量，确定所述目标售货机器人，包括：

根据所述行进路径，确定对应的第一加权值，以及根据所述任务，确定对应的第二加权值，以及根据所述货物数量，确定对应的第三加权值；

根据所述行进路径、所述任务数量、所述货物数量、所述第一加权值、所述第二加权值和所述第三加权值，按照指定加权算法，确定各售货机器人的优先级；

选择优先级最高的售货机器人，以作为目标售货机器人。

6.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

获取单元，用于获取目标地点信息；

选择单元，用于根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人；

发送单元，用于向所述目标售货机器人发送调度指令。

7.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，在所述选择单元用于根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人时，具体用于：

确定所述目标地点信息对应的位置归属的区域；

根据区域和售货机器人的对应关系，确定所述区域对应的售货机器人，以作为所述目标售货机器人。

8.如权利要求6所述的服务器，其特征在于，在所述选择单元用于根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人时，具体用于：

获取所述服务器能够调度的售货机器人的位置信息；

根据预设地图中的路径，确定各售货机器人所述位置信息和所述目标地点位置信息之间的行进路径；

根据所述行进路径，确定所述目标售货机器人。

9.如权利要求8所述的服务器，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取所述服务器能够调度的售货机器人的任务数量和货物数量；

在所述选择单元用于根据所述行进路径，确定所述目标售货机器人时，具体用于：

根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量，确定所述目标售货机器人。

10.如权利要求9所述的服务器，其特征在于，在所述选择单元用于根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量，确定所述目标售货机器人时，具体用于：

根据所述行进路径，确定对应的第一加权值，以及根据所述任务，确定对应的第二加权值，以及根据所述货物数量，确定对应的第三加权值；

根据所述行进路径、所述任务数量、所述货物数量、所述第一加权值、所述第二加权值和所述第三加权值，按照指定加权算法，确定各售货机器人的优先级；

选择优先级最高的售货机器人，以作为目标售货机器人。