[发明专利]一种调度方法和服务器

说明书

本申请公开了一种调度方法和服务器，该方法包括：获取目标地点信息；根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人；向所述目标售货机器人发送调度指令，通过上述方式，可以使调度售货机器人的调度方式相对更加合理。

技术领域

本申请涉及电控技术领域，具体而言，涉及一种调度方法和服务器。

背景技术

在现有技术中，服务器可以对多个售货机器人进行调度，以使售货机器人达到指定位置，但是具体对哪个售货机器人进行调度才能更加合理，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种调度方法和服务器，以提高调度的合理性。

为了实现上述目的，本申请提供了一种调度方法，所述方法包括：

获取目标地点信息；

根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人；

向所述目标售货机器人发送调度指令。

可选地，所述根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人，包括：

确定所述目标地点信息对应的位置归属的区域；

根据区域和售货机器人的对应关系，确定所述区域对应的售货机器人，以作为所述目标售货机器人。

可选地，所述根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人，包括：

获取所述服务器能够调度的售货机器人的位置信息；

根据预设地图中的路径，确定各售货机器人所述位置信息和所述目标地点位置信息之间的行进路径；

根据所述行进路径，确定所述目标售货机器人。

可选地，所述方法还包括：

获取所述服务器能够调度的售货机器人的任务数量和货物数量；

所述根据所述行进路径，确定所述目标售货机器人，包括：

根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量，确定所述目标售货机器人。

可选地，所述根据所述行进路径、所述任务数量和所述货物数量，确定所述目标售货机器人，包括：

根据所述行进路径，确定对应的第一加权值，以及根据所述任务，确定对应的第二加权值，以及根据所述货物数量，确定对应的第三加权值；

根据所述行进路径、所述任务数量、所述货物数量、所述第一加权值、所述第二加权值和所述第三加权值，按照指定加权算法，确定各售货机器人的优先级；

选择优先级最高的售货机器人，以作为目标售货机器人。

为了实现上述目的，本申请提供了一种服务器，所述服务器包括：

获取单元，用于获取目标地点信息；

选择单元，用于根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人；

发送单元，用于向所述目标售货机器人发送调度指令。

可选地，在所述选择单元用于根据所述目标地点信息，从服务器能够调度的售货机器人中选择一个目标售货机器人时，具体用于：

确定所述目标地点信息对应的位置归属的区域；

根据区域和售货机器人的对应关系，确定所述区域对应的售货机器人，以作为所述目标售货机器人。