[发明专利]一种联轴器自动装配设备

权利要求书

1.一种联轴器自动装配设备，其特征在于包括工控机、串接工位、铆接工位，所述的串接工位包括第一载台、浮板、夹紧组件、滑台和冲压组件，所述的浮板位于第一载台上方，所述的浮板上设有通孔，所述的夹紧组件设于浮板上，所述的浮板与滑台连接，所述的冲压组件固定在滑台上，所述的冲压组件包括可上下滑动的冲头，所述的冲头位于通孔正上方；

所述的铆接工位包括伺服电机、第二载台和铆接组件，所述的第二载台上设有六个活动轴，相邻两个活动轴之间的夹角为60度，所述的六个活动轴联动且均与伺服电机连接，所述的铆接组件包括可上下活动的铆头，所述的铆头位于第二载台上方；

所述的夹紧组件、冲压组件、铆接组件和伺服电机均与工控机连接。

2.根据权利要求1所述的一种联轴器自动装配设备，其特征在于还包括机柜，所述的机柜内横置有滑轨，所述的滑台与滑轨连接且可沿着滑轨平移，所述的串接工位、铆接工位沿着滑轨平移方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种联轴器自动装配设备，其特征在于所述的夹紧组件包括两个夹块和两个气缸，所述的两个夹块固定在浮板上且分别位于通孔的两侧，所述的两个夹块与两个气缸一一对应连接，所述的夹块下端部穿过浮板可将搁置在第一载台上的产品夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种联轴器自动装配设备，其特征在于所述的两个夹块的相对立的侧壁上均设有凹陷。

5.根据权利要求1所述的一种联轴器自动装配设备，其特征在于所述的第一载台上设有凸起的定位柱。