[发明专利]一种联轴器自动装配设备

说明书

本发明公开了一种联轴器自动装配设备，包括工控机、串接工位、铆接工位，串接工位包括第一载台、浮板、夹紧组件、滑台和冲压组件，浮板位于第一载台上方，浮板上设有通孔，夹紧组件设于浮板上，浮板与滑台连接，冲压组件固定在滑台上，冲压组件包括可上下滑动的冲头，冲头位于通孔正上方；铆接工位包括伺服电机、第二载台和铆接组件，第二载台上设有六个活动轴，相邻两个活动轴之间的夹角为60度，六个活动轴联动且均与伺服电机连接，铆接组件包括可上下活动的铆头，铆头位于第二载台上方。本发明结构简单、设计合理，便于操作，提高了轴套、橡胶垫片与法兰的铆接效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种联轴器自动装配设备。

背景技术

联轴器又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以联接轴与其他零件（如齿轮、带轮等）。常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）；以及缓和冲击、吸振。

联轴器一般包括橡胶垫片、法兰和轴套，在制造过程中，需要进行一道工序将联轴器中的橡胶垫片进行硫化，其过程是将轴套、橡胶垫片铆接在法兰上，接着在法兰上外套一个产品工装，法兰连带着产品工装一起进行硫化，现有的设备自动化程度低，通过现有设备将轴套、橡胶垫片与法兰的铆接效率过低。现设计一款自动化程度较高的联轴器装配设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种联轴器自动装配设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种联轴器自动装配设备，包括工控机、串接工位、铆接工位，所述的串接工位包括第一载台、浮板、夹紧组件、滑台和冲压组件，所述的浮板位于第一载台上方，所述的浮板上设有通孔，所述的夹紧组件设于浮板上，所述的浮板与滑台连接，所述的冲压组件固定在滑台上，所述的冲压组件包括可上下滑动的冲头，所述的冲头位于通孔正上方；

所述的铆接工位包括伺服电机、第二载台和铆接组件，所述的第二载台上设有六个活动轴，相邻两个活动轴之间的夹角为60度，所述的六个活动轴联动且均与伺服电机连接，所述的铆接组件包括可上下活动的铆头，所述的铆头位于第二载台上方；

所述的夹紧组件、冲压组件、铆接组件和伺服电机均与工控机连接。

作为本发明进一步改进，还包括机柜，所述的机柜内横置有滑轨，所述的滑台与滑轨连接且可沿着滑轨平移，所述的串接工位、铆接工位沿着滑轨平移方向设置。

作为本发明进一步改进，所述的夹紧组件包括两个夹块和两个气缸，所述的两个夹块固定在浮板上且分别位于通孔的两侧，所述的两个夹块与两个气缸一一对应连接，所述的夹块下端部穿过浮板可将搁置在第一载台上的产品夹紧。

作为本发明进一步改进，所述的两个夹块的相对立的侧壁上均设有凹陷。

作为本发明进一步改进，所述的第一载台上设有凸起的定位柱。定位柱能确保B法兰摆放的位置精确。

与现有技术相比，本发明的优点在于结构简单、设计合理，便于操作，提高了轴套、橡胶垫片与法兰的铆接效率。

简单来说，工控机在本发明中起到主控作用，将A法兰和B法兰叠合在一起放入第一载台，在工控机的主导控制下，通过第一夹紧组件的夹块将A法兰和B法兰夹住；

将螺栓插入浮板的通孔中，驱动冲压组件的冲头将螺栓向下打入A法兰和B法兰中，将A法兰和B法兰串接在一起；在第二载台的六个活动轴中，每个活动轴套入一个轴套，在相邻两个轴套上套接一个橡胶垫片，由伺服电机驱动六个活动轴同时向外运动预定行程；驱动滑台带动浮板平移至铆接工位，将串接在一起的A法兰和B法兰放入第二载台；