[发明专利]工件输送装置

权利要求书

1.一种工件输送装置，其包括具有输送轨路的输送部和用于使所述输送部产生行波的驱动部件，利用所述行波沿着所述输送轨路输送工件，该工件输送装置的特征在于，

由低弹性模量材料构成所述输送部中的、包含形成有所述输送轨路的面在内的上侧区域，并且由弹性模量比所述低弹性模量材料高的高弹性模量材料构成比所述上侧区域靠下方的区域即下侧区域，所述下侧区域能够弹性变形且设置有所述驱动部件，至少所述下侧区域是具有对称性的形状。

2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其中，

所述输送部是至少具有沿长度方向延伸的输送轨路且被设定为能供所述行波环绕的形状的直进式输送部。

3.根据权利要求1所述的工件输送装置，其中，

所述输送部是至少具有螺旋状的输送轨路且被设定为能供所述行波环绕的形状的料斗输送部。

4.根据权利要求1所述的工件输送装置，其中，

该工件输送装置包括：

料斗送料机，其作为所述输送部具备料斗输送部，该料斗输送部至少具有螺旋状的输送轨路即螺旋轨路；以及

直进式送料机，其作为所述输送部具备直进式输送部，该直进式输送部至少具有沿长度方向延伸的输送轨路即直进式轨路和使自该直进式轨路脱离的工件向所述料斗输送部返回的返回轨路，且被设定为能供所述行波环绕的形状，

所述螺旋轨路的终端和所述直进式轨路的始端处于接合的状态，

设定为，循着所述螺旋轨路和所述直进式轨路而向下一个工序供给的工件的路径即主输送路径与循着所述返回轨路而向所述料斗输送部返回的工件的路径即返回路径的出口在所述螺旋轨路和所述直进式轨路的连接部分或者连接部分附近立体交叉。