[发明专利]工件输送装置

说明书

本发明提供一种容许在输送部的一部分存在破坏对称性的加工部位、并发挥能够防止、抑制在输送面发生对顺畅的输送处理产生障碍这样的振动不良的事态的振动特性的工件输送装置。零件送料机(X)包括各自具有输送轨路(1T、3T)的输送部(1、3)和用于使输送部(1T、3T)产生行波的驱动部件(2、4)，利用行波沿着输送轨路(1T、3T)输送工件(W)，其中，由低弹性模量材料构成输送部(1、3)中的、包含形成有输送轨路(1T、3T)的面在内的上侧区域(11、31)，并且由弹性模量比低弹性模量材料高的高弹性模量材料构成比上侧区域靠下方的区域即下侧区域(12、32)，至少下侧区域(12、32)设定为具有对称性的形状。

技术领域

本发明涉及一种利用行波输送工件的工件输送装置。

背景技术

以往，已知有一种通过使用弹簧作为驱动源地使输送部整体在倾斜方向上振动来输送零件的工件输送装置。在该工件输送装置中，能够通过增大振幅而提升零件的输送速度，但在输送部的下游端的水平振幅变大时，需要扩宽设定在输送部的下游端的接口部和下一个工序设备之间的间隙。其结果，有可能零件落下到下一个工序设备和接口部之间或者发生零件的堵塞。特别是，零件的微细化、输送速度的高速化越是进展，则发生零件的落下、堵塞的概率也越变高。

此外，上述的工件输送装置通过提升使输送部整体在倾斜方向上振动的驱动源的频率，减小位移振幅，从而能够提升工件的输送速度，但一般来讲，在对300Hz左右的驱动源的频率进一步提升时，会接近人类的耳朵的灵敏度较高的1kHz～4kHz的频率，噪声变大。此外，在利用板簧进行共振的结构中，在超过300Hz达到1kHz以上时，输送部等弹性变形，无法正常地输送工件(使输送部均匀地平行振动变困难)。

作为能够避免发生这样的不良的工件输送装置，也提出了使输送部产生挠曲行波而移送零件的工件输送装置。在专利文献1中公开了这样的结构：能够在输送面的水平方向振幅接近零且用于沿着呈直线状延伸的输送轨路输送工件的直进式送料机与能够在直进式送料机的上游侧储存很多工件的料斗送料机的连接部使两者靠近。此外，也公开了这样的结构：对行波在输送部环绕加以利用，在直进式送料机形成有使循着呈直线状延伸的输送轨路而自向下一个工序的输送路径脱落的工件进行U形转弯而返回到料斗送料机的返回轨路。

在将料斗送料机的输送轨路(螺旋轨路)和直进式送料机的输送轨路(直进式轨路)相互连接的情况下，为了在维持输送速度的同时顺畅地交接工件，期望的是，在连接部分以对工件赋予的推进力的方向与工件的行进方向一致且在料斗送料机侧和直进式送料机侧工件行进方向是相同方向的方式连接。也就是说，在行波方式的情况下，期望的是，以料斗送料机和直进式送料机的连接部分的工件输送方向和行波的行进方向成为切线关系的方式连接。

作为将行波方式的直进式送料机和料斗送料机以满足上述关系的方式相互连接的装置布局，能够列举出图23和图19所示的结构。另外，在图23和图19中，用单点划线表示主输送路径的工件输送方向，用实线表示行波的行进方向，用虚线表示返回路径的工件输送方向。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－043431号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，图23所示的结构成为直进式送料机Z中的、包含用于使工件返回到料斗送料机Y的输送路径(返回路径)的终端部分在内的预定区域面向料斗送料机Z的料斗输送部1内的布局，需要挖通料斗送料机Y和直进式送料机Z这两者或者至少料斗送料机Y的一部分进行嵌合，加工区域增大。并且，由挖通加工引起在料斗送料机Y和直进式送料机Z这两者或者至少料斗送料机Y中输送部(料斗输送部1、直进式输送部3)的构造的对称性破坏，存在行波比(行波比＝最小振幅/最大振幅)减小的隐患，有可能导致输送能力下降、或者不能生成行波。