[发明专利]对象跟踪方法及装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图像中的搜索区域；

在所述当前帧图像中的搜索区域中，根据视频中参考帧图像中的目标对象，检测所述视频中当前帧图像中的至少一备选对象；

获取所述视频中至少一在先帧图像中的干扰对象；

根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息；

确定所述至少一备选对象中筛选信息满足预定条件的备选对象，为所述当前帧图像的目标对象；

根据所述当前帧图像中的目标对象的筛选信息，确定所述视频中所述当前帧图像的下一帧图像中的搜索区域，其中检测所述目标对象的筛选信息是否小于第一预设阈值，第一预设阈值根据对目标对象的筛选信息与目标对象被遮挡或者离开视野的状态通过统计确定；若所述目标对象的筛选信息小于第一预设阈值，根据预设步长逐步扩大所述搜索区域，直到所述扩大后的搜索区域覆盖所述当前帧图像，以所述扩大后的搜索区域为所述当前帧图像的下一帧图像中的搜索区域；

其中，在确定当前帧图像的目标对象的过程中，干扰对象包括：至少一在先帧图像中的至少一备选对象中，未确定为目标对象的一个或多个备选对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频中的所述当前帧图像位于所述参考帧图像之后；

所述在先帧图像包括：所述参考帧图像，和/或，位于所述参考帧图像与所述当前帧图像之间的至少一中间帧图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述至少一备选对象中未确定为目标对象中的一个或多个备选对象，确定为所述当前帧图像中的干扰对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的干扰对象调整所述至少一备选对象的筛选信息，包括：

确定所述至少一备选对象和获取的干扰对象之间的第一相似度；

根据所述第一相似度调整所述至少一备选对象的筛选信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一备选对象和获取的干扰对象之间的第一相似度，包括：

根据所述至少一备选对象的特征和获取的干扰对象的特征确定所述第一相似度。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述视频中所述参考帧图像与所述当前帧图像之间的至少一中间帧图像中的目标对象；

根据获取的目标对象优化所述至少一备选对象的筛选信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据获取的目标对象优化所述至少一备选对象的筛选信息，包括：

确定所述至少一备选对象和获取的目标对象之间的第二相似度；

根据所述第二相似度优化所述至少一备选对象的筛选信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少一备选对象和获取的目标对象之间的第二相似度，包括：

根据所述至少一备选对象的特征和获取的目标对象的特征确定所述第二相似度。

9.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据视频中参考帧图像中的目标对象，检测所述视频中当前帧图像中的至少一备选对象，包括：

确定所述参考帧图像中的目标对象的图像与所述当前帧图像的相关性；

根据所述相关性获得所述当前帧图像中至少一备选对象的检测框和所述筛选信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定所述参考帧图像中的目标对象的图像与所述当前帧图像的相关性，包括：

根据所述参考帧图像中的目标对象的图像的第一特征与所述当前帧图像的第二特征确定所述相关性。